我的问题是关于计算二维中两个vector之间的最小角度的方向。我正在用C++制作游戏，其中一个障碍是热寻导弹发射器。我通过计算目标和子弹之间的vector、归一化vector然后乘以它的速度来让它工作。但是，我现在要回到这门课，让它变得更好。我不想立即锁定播放器，而是希望它仅在子弹vector在特定角度(子弹vector和vectorbulletloc->target之间的角度)内时才这样做。否则，我希望它以一定程度缓慢地向目标平移，从而为玩家提供足够的空间来避开它。我已经完成了所有这些(在vb.net项目中，所以我可以简化问题，解决问题然后用C++重新编写)。然而，即使最快的路线是逆
我在Eigen中有几个转换，形式为平移(Eigen::Vector3f)和旋转(Eigen::Quaternionf)。我想按照我选择的顺序将所有这些转换组合成一个4x4转换矩阵Eigen::Matrix4f。例如，我想按照A、B、C、D、E的顺序应用以下转换:Eigen::Vector3ftranslation_A;Eigen::Quaternionfrotation_B;Eigen::Quaternionfrotation_C;Eigen::Quaternionfrotation_D;Eigen::Vector3ftranslation_E;实现此目标的最简单方法是什么？到目前为止
由于thisquestion,我想更多地了解Qt的QTransform::rotate函数。Inthedocumentation，它说:QTransform&QTransform::rotate(qrealangle,Qt::Axisaxis=Qt::ZAxis)Rotatesthecoordinatesystemcounterclockwisebythegivenangleaboutthespecifiedaxisandreturnsareferencetothematrix.NotethatifyouapplyaQTransformtoapointdefinedinwidgetco
我正在尝试使用旋转图像voidrotate(cv::Mat&src,doubleangle,cv::Mat&dst){intlen=std::max(src.cols,src.rows);cv::Point2fpt(len/2.,len/2.);cv::Matr=cv::getRotationMatrix2D(pt,angle,1.0);cv::warpAffine(src,dst,r,cv::Size(src.cols,src.rows));}通过给出角度、源和目标图像。旋转工作正常，如下所示。我想让黑色区域变白。我试过cv::Matdst=cv::Mat::ones(src.col
我正在尝试实现功能，我可以在其中旋转/平移局部或全局方向的对象，就像在3D建模软件中一样，使用glm。像这样:voidRotate(floatx,floaty,floatz,boollocalOrientation);但我不知道如何让它工作。局部旋转旋转应该是这样的(？):m_Orientation*=glm::rotate(x,glm::vec3(1,0,0);m_Orientation*=glm::rotate(y,glm::vec3(0,1,0);m_Orientation*=glm::rotate(z,glm::vec3(0,0,1);//(m_Orientationisglm
对于我的项目，我需要旋转一个矩形。我想，这很容易，但我在运行它时遇到了不可预测的行为......代码如下:glPushMatrix();glRotatef(30.0f,0.0f,0.0f,1.0f);glTranslatef(vec_vehicle_position_.x,vec_vehicle_position_.y,0);glEnable(GL_TEXTURE_2D);glEnable(GL_BLEND);glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);glBegin(GL_QUADS);glTexCoord2f(0.0f,0.0f
我有一个适用于我的“items”int数组的旋转函数。下面的代码完成了它，除了我不必要地传输值。我正在努力实现“就地”轮换。我的意思是ptrs会递增或递减，而不是从数组中获取值。我需要通过这种方式“提高”此方法的效率水平。有什么建议吗？voidquack::rotate(intnRotations){if(count0){temp=*intFrontPtr;*intFrontPtr=*intBackPtr;*intBackPtr=temp;//Connecttempsfortherotation--intBackPtr;//Moveleft[......]intothearray}if
我正在研究3D网格解析工具。目前，我正在尝试确定3D空间中两个全等三角形之间的旋转——我们称它们为ABC和DEF。我能够将点A和D平移到同一位置，现在需要确定将DEF放置在与ABC在同一平面和同一方向，但我对数学不够熟悉，无法做到这一点。谁能告诉我如何解决这个问题？我一直在想用AB和DE的叉积来确定旋转轴，然后点积求角度，然后做四元数在他们之外；但我不知道这是否总能正确对齐它们。我对上述想法有误吗？它会始终对齐三角形吗？如果不能，找到轮换的替代方法是什么？ 最佳答案 你的第一部分是将AB旋转到DE(或相反)。但这只会对齐一条边。要对
更新:我在安装NVIDIAControlPanel时找到了它，如果我卸载它它会正常工作。当您在OpenGL中旋转四边形时，边缘会变得参差不齐。如果我调用glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH)，边缘会变得平滑，但OpenGL然后会在我的所有图像中绘制一条白色对角线，就好像它正在创建我的四边形的三元组一样。它是这样的:有没有办法禁用那条线，或者我可以用另一种简单的方法获得抗锯齿功能吗？我尝试了GL_MULTISAMPLE，但没有任何反应。在我的代码中还有:glShadeModel(GL_SMOOTH);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadId
我目前正在尝试使用OpenGL(使用SDL)将立方体绘制到我在屏幕中左键单击的位置，然后让它指向我在屏幕中右键单击的位置。我可以使用gluUnproject在我想要的位置成功绘制一个立方体-这意味着我已经知道我的立方体所在的坐标。但是我不知道如何计算使我的立方体指向新位置所需的所有角度。当然我还在用gluUnproject找我右击的坐标，但是我只知道怎么用2D图形绕Z轴旋转。例如，如果我想在2D中围绕Z轴旋转一个四边形(当然，这将是一个自上而下的View，其中Z轴仍然“穿过”屏幕)我会做类似的事情:angle=atan2(mouseCoordsY-quadPosY,mouseCoord
