我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角，并且我想确保我所做的是正确的。Eigen::Matrixrpy=orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);constdoubler=((double)rpy(0));constdoublep=((double)rpy(1));constdoubley=((double)rpy(2));这样对吗？因为我在这里阅读:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775
我在我的应用程序中使用coreMotion来检测iOS设备的运动。我知道如何从coreMotion获取不同传感器的数据。我从deviceMotion中获取滚动、俯仰和偏航数据，如下所示:floatpitch=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.pitch];floatroll=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.roll];floatyaw=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.yaw];如何使用这些数据来检测运动？我需要
请耐心等待我的长问题，我会尽量说清楚。我想做的是，在使用相机拍摄照片时获取姿态(俯仰和偏航)，然后将姿态值保存到nsuserdefaults。保存后，方向改变，然后通过不断比较姿态值(保存的和当前的)尝试将手机置于与照片相同的姿态。出于界面的目的，用户界面在屏幕上有3个点(一个用于每个姿态参数)，用于引导照片拍摄的正确方向。在达到正确的姿态时，匹配标志会显示在屏幕上。我一直在寻找滚动、俯仰和偏航值:CMQuaternionquat=self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion;myRoll=radiansToDegrees(at
这可能很难解释几何形状，所以我会小心拼写。这在标准compas应用程序和CLLocationManager中的数据中可见。1)纵向手持手机时，假设俯仰角为0°2)当相机向上指向天空时(例如拍摄云的照片)，俯仰角从0°->90°变化，其中90度是垂直向上。3)当手机向上倾斜(>0度并在“X”磁力计轴上旋转)并且手机处于大约(但不完全)45度时，罗盘航向旋转180度。所以当相机仍然指向“N”时，指南针将报告“S”。4)对于下一个(大约)90度，罗盘航向旋转180度。航向的这种旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计没有完全对齐。是否有关于使用CLHeading数据中的RAW数据(X、Y、Z)计
我有一个CMRotationMatrix*rot，我想从矩阵中获取俯仰、偏航和滚动。我有什么想法可以做到这一点吗？谢谢 最佳答案 使用四元数比使用欧拉角更好....滚转、俯仰和偏航值可以使用以下公式从四元数导出:roll=atan2(2*y*w-2*x*z,1-2*y*y-2*z*z)pitch=atan2(2*x*w-2*y*z,1-2*x*x-2*z*z)yaw=asin(2*x*y+2*z*w)它可以实现为:CMQuaternionquat=self.motionManager.deviceMotion.attitude.qu
我正在为我的学校做一个编程主题的项目。我在Swift的Xcode中工作。我想制作一个使用陀螺仪的应用程序。我不知道，但由于Xcode中的一些我不知道如何修复的错误，它不会在我的iPhone上运行(LLDB)”我项目的主要内容是使用陀螺仪在iPhone屏幕上以度数显示旋转(偏航、俯仰、滚动)。如果有人帮助我，我将非常感激。先感谢您。我的ViewController中的代码:importUIKitimportCoreMotionclassViewController:UIViewController{varcurrentMaxRotX:Double=0.0varcurrentMaxRotY
使用VNFaceObservation获取人脸的boundingbox和landmark信息，但是一直没能从observation中找到人脸的pitch和yaw从哪里获取。也曾尝试从CIDetector获取俯仰和偏航元数据，但同时运行CIDetector和VisionFramework会占用大量CPU。letmetadataOutput=AVCaptureMetadataOutput()letmetaQueue=DispatchQueue(label:"MetaDataSession")metadataOutput.setMetadataObjectsDelegate(self,que
在Android中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器获取设备的偏航、滚动和俯仰。我需要在Flutter中做同样的事情，但除了sensors之外我找不到任何东西。包，它只允许访问加速度计和陀螺仪传感器。我能做什么？我需要自己根据加速度计和陀螺仪计算方向吗？ 最佳答案 不知道这是否仍然相关，因为问题尚未结束，但对于那些寻求答案的人...现在有一个FlutterSensorspackage它为您带来了所有的魔力。当然，您必须订阅流才能获取加速度计和陀螺仪的当前值。例如:@overridevoidinitState(
我有一个传感器管理器，它根据设备磁力计和加速度计返回rotationMatrix。我一直在尝试计算用户设备的偏航俯仰和滚动，但发现俯仰和滚动相互干扰并给出不准确的结果。有没有办法从rotationMatrix中提取设备的YAWPITCH和ROLL？编辑试图在下面解释blender的答案，我很感激，但还没有，我试图从这样的旋转矩阵中获得角度:floatR[]=phoneOri.getMatrix();doublermYaw=Math.atan2(R[4],R[0]);doublermPitch=Math.acos(-R[8]);doublermRoll=Math.atan2(R[9]
我正在研究具有2DOF(俯仰和滚动)的运动模拟器。我正在从游戏中读取变换矩阵，我需要获取角度并发送到硬件以驱动电机。由于欧拉角有奇点，我不能真正使用它们。它的行为如下:(来源:gfycat.com)什么时候应该是这样的:(来源:gfycat.com)我准备了在线示例以更好地说明问题://Geteuleranglesfrommodelmatrixvarmat=model.matrix;mat.transpose();vare=newTHREE.Euler();e.setFromRotationMatrix(mat,'XZY');varv=e.toVector3();varpitch=-v
