我正在尝试将我的四元数转换为方向vector，以便我可以将我的相机朝它所面对的方向移动。我读到您可以先将四元数转换为旋转矩阵，然后再获取方向，所以我试过了。inlineMatrix4ToRotationMatrix(){Vector3forward=Vector3(2.0f*(GetX()*GetZ()-GetW()*GetY()),2.0f*(GetY()*GetZ()+GetW()*GetX()),1.0f-2.0f*(GetX()*GetX()+GetY()*GetY()));Vector3up=Vector3(2.0f*(GetX()*GetY()+GetW()*GetZ())