如何在CMRotationMatrix上应用过滤器？也许是卡尔曼滤波器。我需要修复CMRotationMatrix(transformFromCMRotationMatrix)的噪声，以获得结果矩阵的线性值这个矩阵值将转换为XYZ，在我的例子中，我在2D屏幕上模拟3D://将矩阵转换为x,yvec4f_tv;multiplyMatrixAndVector(v,projectionCameraTransform,boxMatrix);floatx=(v[0]/v[3]+1.0f)*0.5f;floaty=(v[1]/v[3]+1.0f)*0.5f;CGPointMake(x*self.b

我有一个CMRotationMatrix*rot，我想从矩阵中获取俯仰、偏航和滚动。我有什么想法可以做到这一点吗？谢谢 最佳答案 使用四元数比使用欧拉角更好....滚转、俯仰和偏航值可以使用以下公式从四元数导出:roll=atan2(2*y*w-2*x*z,1-2*y*y-2*z*z)pitch=atan2(2*x*w-2*y*z,1-2*x*x-2*z*z)yaw=asin(2*x*y+2*z*w)它可以实现为:CMQuaternionquat=self.motionManager.deviceMotion.attitude.qu