ROS2的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的，比如22.04。等明年24.04出来可以用24.042、humble安装ros版本选择humble版本，比较稳定，各公司用的多一点。2.1、一键安装利用鱼香ROS的安装指令一键安装即可wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros（1）选择===>一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)（2）选择===>更换系统源再继续安装（3）选择=

前言我一直在探索在游戏UI中实现特效的方法，如LOL，王者荣耀那种华丽的UI特效。经过总结有一些方法1、AE做特效渲染成序列帧供游戏引擎播放优点：节省资源，适合定制特殊需求缺点：太大占地方，不好修改2、游戏引擎本身的材质系统+粒子系统优点：方法通用灵活，比较推荐缺点：3D粒子渲染到UI容易不清晰，2D粒子还好其实不过没有3D效果。分为2D粒子和3D粒子，由于Godot本身的粒子系统差强人意，所以难度其实也不低。粒子Shder暴露出来的参数太少，并且很多功能都需要自己写算法实现。不能实现过去复杂的需求。3、纯Shader优点：清晰，好修改缺点：太耗GPU，很容易怼到90%多开端https://w

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1.旋转模块（RotationoverLifetime）在主模块中也可以设置粒子的旋转角度，通过参数StartRotation，不过这个参数设置的是粒子刚生成时的角度，后面不会发生变化。使用旋转模块可以通过参数AngularVelocity进行设置，这个参数设置的是粒子每秒钟的角速度，启动后会一直处于旋转状态，设置方式如下图：粒子旋转是可以分别在每个坐标轴进行旋转的，在主模块下有一个参数3DStartRotation，在这个参属下可以设置粒子在每个轴上的初始旋转角度。在选中模块中，如果选中上图中参数SeparateAxes，则可设置每一个轴上的旋转角速度，如下图所示：2.花瓣飞舞案例：首先准备