ROS2的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的，比如22.04。等明年24.04出来可以用24.042、humble安装ros版本选择humble版本，比较稳定，各公司用的多一点。2.1、一键安装利用鱼香ROS的安装指令一键安装即可wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros（1）选择===>一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)（2）选择===>更换系统源再继续安装（3）选择=