我目前正在尝试实现OpenCV的projectPoints方法示例。这种方法背后的想法是将一组3D点、给定相机的平移/旋转vector及其失真系数作为输入，输出图像平面中相应的2D点。代码来源如下:#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#includestd::vectorGenerate3DPoints();intmain(i

我在互联网上看到很多关于如何使用openCV执行相机+投影仪校准的博客条目和视频以及源代码，以生成camera.yml、projector。yml和projectorExtrinsics.yml文件。我还没有看到有人讨论过之后如何处理这些文件。的确，我自己做了一个校准，但我不知道我自己的应用下一步是什么。假设我编写了一个应用程序，该应用程序现在使用我校准的相机-投影仪系统来跟踪对象并在其上投影一些东西。我将使用contourFind()从移动物体中获取一些兴趣点，现在我想将这些点(从投影仪!)转换到物体上!我想做的是(例如)跟踪物体的质心(COM)并在被跟踪物体的相机View上显示一个

我想从SCNNode检索屏幕坐标，这样我就可以在SpriteKit叠加层中使用这些坐标。该节点是一个子节点。当我旋转父节点的枢轴projectPoint时返回乱码结果。场景:classScenekitScene:SCNScene{overrideinit(){super.init()letnodeCamera=SCNNode()nodeCamera.camera=SCNCamera()rootNode.addChildNode(nodeCamera)letgeoPyramid=SCNPyramid(width:0.2,height:0.5,length:0.2)letnodeCente