我目前正在尝试实现OpenCV的projectPoints方法示例。这种方法背后的想法是将一组3D点、给定相机的平移/旋转vector及其失真系数作为输入，输出图像平面中相应的2D点。代码来源如下:#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#includestd::vectorGenerate3DPoints();intmain(i

我想从SCNNode检索屏幕坐标，这样我就可以在SpriteKit叠加层中使用这些坐标。该节点是一个子节点。当我旋转父节点的枢轴projectPoint时返回乱码结果。场景:classScenekitScene:SCNScene{overrideinit(){super.init()letnodeCamera=SCNNode()nodeCamera.camera=SCNCamera()rootNode.addChildNode(nodeCamera)letgeoPyramid=SCNPyramid(width:0.2,height:0.5,length:0.2)letnodeCente