我遇到的问题是我创建的用于检测接触的代码无法正常工作。我希望它在球类接触到障碍物类时起作用。我的代码有什么问题？非常感谢，感谢您的帮助!这里是我定义类别的地方:letballCategory:UInt32=0x1这是我创建球的物理方面的地方:leftBall.physicsBody=SKPhysicsBody(rectangleOf:leftBall.size)leftBall.physicsBody?.categoryBitMask=ballCategoryleftBall.physicsBody?.contactTestBitMask=obstacleCategoryleftBal