我正在尝试计算视频中两个连续帧之间的仿射变换。所以我找到了特征并得到了两帧中的匹配点。FastFeatureDetectordetector;vectorframe1_features;vectorframe2_features;detector.detect(frame1,frame1_features,Mat());detector.detect(frame2,frame2_features,Mat());vectorfeatures1;//matchedpointsin1stimagevectorfeatures2;//matchedpointsin2ndimagefor(int

4计算仿射矩阵对于空间变换的仿射矩阵有两种计算方式：4.1方程法getAffineTransform()仿射变换矩阵有六个未知数，需要三组对应位置坐标，构造出由六个方程组成的方程组即可解六个未知数;函数getAffineTransform()；通过方程法计算参数src到dst的对应仿射变换矩阵；头文件：#include函数getAffineTransform()输入参数有两种方式：4.1.1Point2f数组数据类型为：CV_64F#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//原坐标

先了解cv2.warpAffine()+cv2.getRotationMatrix2D()定义cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)用法仿射变换，指一个向量空间进行线性变换+平移变成另外一个向量空间，它需要一个变换矩阵，而由于仿射变换较为复杂，一般很难找出这个矩阵，于是opencv提供了cv2.getAffineTransform()cv2.getAffineTransForm()通过找原图像中三个点的坐标和变换图像的相应三个点坐标，创建一个2X3的矩阵。最后这个矩阵会被传给函数cv2.warpAffine()cv2.getAffineTransform(pts1,

这个问题是关于OpenCV函数findHomography、getPerspectiveTransform&getAffineTransformfindHomography和getPerspectiveTransform有什么区别？。我对文档的理解是getPerspectiveTransform使用4个对应关系(这是计算单应性/透视变换所需的最小值)计算变换，其中findHomography计算变换，即使您提供了超过4个通信(大概使用最小二乘法之类的方法？)。这个对吗？(在这种情况下，OpenCV仍然继续支持getPerspectiveTransform的唯一原因应该是遗留的？)我的下

这个问题是关于OpenCV函数findHomography、getPerspectiveTransform&getAffineTransformfindHomography和getPerspectiveTransform有什么区别？。我对文档的理解是getPerspectiveTransform使用4个对应关系(这是计算单应性/透视变换所需的最小值)计算变换，其中findHomography计算变换，即使您提供了超过4个通信(大概使用最小二乘法之类的方法？)。这个对吗？(在这种情况下，OpenCV仍然继续支持getPerspectiveTransform的唯一原因应该是遗留的？)我的下