我正在使用features2d(ORB、SIFT等)进行一些对象检测我正在使用RANSAC进一步研究单应性。我发现很多好的点被错误地标记为异常值。对象(书)内部有很多不应该是异常值的异常值我尝试将阈值提高到10，但结果几乎一样。我可以做些什么来改善这种情况吗？RANSAC有什么问题吗？ 最佳答案 异常值在这种情况下意味着这些点不适合模型，但它们不一定非要落在您的对象之外。RANSAC找到最适合模型的一组点，其余的被认为是离群点，但离群点完全可以是你正在跟踪的对象的一个点，它受到噪声的影响并且其检测到的位置与RANSAC的偏离足够
下面链接中的示例使用的是findHomography得到两组点之间的转换。我想限制转换中使用的自由度所以想替换findHomography与estimateRigidTransform.http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography下面我用estimateRigidTransform获得对象和场景点之间的转换。objPoints和scePoints由vector表示.MatH=estimateRigidTransfo
当用于计算透视变换时，cv2.findHomography()和cv2.getPerspectiveTransform()之间的区别主要在于输入和输出的形式以及使用场景。一、区别1.输入形式：cv2.findHomography()：它接收两组匹配的点（通常是至少四对点），每组点之间对应关系已知，并且这些点不需要是矩形的四个角。这些点可以是图像中的任意四个点，因此可以用于更一般的图像配准和拼接任务。cv2.getPerspectiveTransform()：它接收源图像和目标图像中的四个点，这些点必须是矩形的四个角。这是因为透视变换需要确定的四个点来计算透视变换矩阵。2.输出形式：.cv2.f
我正在OpenCV中开发全景图/全景图应用程序，但遇到了一个我真的无法弄清楚的问题。要了解全景照片的外观，请查看全景图维基百科文章:http://en.wikipedia.org/wiki/Panography到目前为止，我可以拍摄多张图像，并将它们拼接在一起，同时制作我喜欢的任何图像作为引用图像；下面是我的意思的一点尝试。但是，如您所见，它存在很多问题。我面临的主要问题是图像被剪切(关于:最右边的图像，图像的顶部)。为了强调发生这种情况的原因，我将绘制已匹配的点，并绘制转换结束位置的线:左图是引用图像，右图是翻译后的图像(下面是原图)——我画了绿线来突出显示图像。图像具有以下角点:T
我想采用从OpenCV的findHomography返回的透视变换矩阵函数并将其(在C++或Objective-C中)转换为iOS的CATransform3D。我希望它们在CoreGraphics端准确再现“扭曲”效果方面尽可能接近。示例代码将不胜感激!来自iOS的CATransform3D.h:/*Homogeneousthree-dimensionaltransforms.*/structCATransform3D{CGFloatm11,m12,m13,m14;CGFloatm21,m22,m23,m24;CGFloatm31,m32,m33,m34;CGFloatm41,m42,
我正在制作一个程序，该程序使用OpenCV(2.43)中的ORB跟踪功能，我遵循了thistutorial和使用建议fromhere.我的目标是跟踪视频源中的对象(面部)并在其周围绘制一个矩形。我的程序找到关键点并正确匹配它们，但是当我尝试使用findHomography+perspectiveTransform为图像寻找新角时，通常会返回一些无意义的类型值(尽管有时它会返回正确的单应性)。这是一个示例图片:这是相应的有问题的部分:MatH=findHomography(obj,scene,CV_RANSAC);//--Getthecornersfromtheimage_1(theob
我正在使用编译和运行来自Features2D+Homographytofindaknownobject的代码教程，我得到了这个OpenCVError:Assertionfailed(npoints>=0&&points2.checkVector(2)==npoints&&points1.type()==points2.type())inunknownfunction,filec:\Users\vp\work\ocv\opencv\modules\calib3d\src\fundam.cpp,line1062运行时错误。调试后发现程序在findHomography函数处崩溃。Unhand
这个问题是关于OpenCV函数findHomography、getPerspectiveTransform&getAffineTransformfindHomography和getPerspectiveTransform有什么区别？。我对文档的理解是getPerspectiveTransform使用4个对应关系(这是计算单应性/透视变换所需的最小值)计算变换，其中findHomography计算变换，即使您提供了超过4个通信(大概使用最小二乘法之类的方法？)。这个对吗？(在这种情况下，OpenCV仍然继续支持getPerspectiveTransform的唯一原因应该是遗留的？)我的下
这个问题是关于OpenCV函数findHomography、getPerspectiveTransform&getAffineTransformfindHomography和getPerspectiveTransform有什么区别？。我对文档的理解是getPerspectiveTransform使用4个对应关系(这是计算单应性/透视变换所需的最小值)计算变换，其中findHomography计算变换，即使您提供了超过4个通信(大概使用最小二乘法之类的方法？)。这个对吗？(在这种情况下，OpenCV仍然继续支持getPerspectiveTransform的唯一原因应该是遗留的？)我的下
