jjzjj

c++ - 将 vector<Point2f> 传递给 getAffineTransform

coder 2024-02-19 原文

我正在尝试计算视频中两个连续帧之间的仿射变换。所以我找到了特征并得到了两帧中的匹配点。 

    FastFeatureDetector detector;

    vector<Keypoints> frame1_features;
    vector<Keypoints> frame2_features;

    detector.detect(frame1 , frame1_features , Mat());
    detector.detect(frame2 , frame2_features , Mat());

    vector<Point2f> features1;  //matched points in 1st image  
    vector<Point2f> features2;  //matched points in 2nd image

    for(int i = 0;i<frame2_features.size() && i<frame1_features.size();++i )
    {

            double diff;
            diff = pow((frame1.at<uchar>(frame1_features[i].pt) - frame2.at<uchar>(frame2_features[i].pt)) , 2);

            if(diff<SSD)    //SSD is sum of squared differences between two image regions
            {
                feature1.push_back(frame1_features[i].pt);
                feature2.push_back(frame2_features[i].pt);
            }
    }

    Mat affine = getAffineTransform(features1 , features2);

最后一行报错如下:

    OpenCV Error: Assertion failed (src.checkVector(2, CV_32F) == 3 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 3) in getAffineTransform

谁能告诉我如何用两帧之间的一组匹配点计算仿射变换？

最佳答案


你的问题是你需要图像之间正好有 3 个点对应。 如果你有超过 3 个对应关系，你应该优化转换以适应所有对应关系(离群值除外)。
因此，我建议看一下 findHomography() 函数 ( http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#findhomography )。
它计算对应之间的透视变换，并且至少需要 4 个点对应。
因为你有超过 3 个对应关系并且仿射变换是透视变换的子集，所以这应该适合你。
该函数的另一个优点是它能够检测异常值(不适合转换和其他点的对应关系)并且这些不被考虑用于转换计算。

总结一下，使用 findHomography(features1 , features2, CV_RANSAC) 而不是 getAffineTransform(features1 , features2)。
希望能帮到你。

关于c++ - 将 vector<Point2f> 传递给 getAffineTransform，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25304049/

ampgetAffineTransformfeaturesframesectionc++opencvtransformation

有关c++ - 将 vector<Point2f> 传递给 getAffineTransform的更多相关文章

  1. ruby-on-rails - 如何从 format.xml 中删除 <hash></hash> - 2

    我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据，就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理？我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题；这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML，但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中，将我的XML代码修改为

  2. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  3. ruby-on-rails - Nokogiri:使用 XPath 搜索 <div> - 2

    我使用Nokogiri(Rubygem)css搜索寻找某些在我的html里面。看起来Nokogiri的css搜索不喜欢正则表达式。我想切换到Nokogiri的xpath搜索，因为这似乎支持搜索字符串中的正则表达式。如何在xpath搜索中实现下面提到的(伪)css搜索？require'rubygems'require'nokogiri'value=Nokogiri::HTML.parse(ABBlaCD3"HTML_END#my_blockisgivenmy_bl="1"#my_eqcorrespondstothisregexmy_eq="\/[0-9]+\/"#FIXMEThefoll

  4. ruby - rails 3 redirect_to 将参数传递给命名路由 - 2

    我没有找到太多关于如何执行此操作的信息，尽管有很多关于如何使用像这样的redirect_to将参数传递给重定向的建议:action=>'something',:controller=>'something'在我的应用程序中，我在路由文件中有以下内容match'profile'=>'User#show'我的表演Action是这样的defshow@user=User.find(params[:user])@title=@user.first_nameend重定向发生在同一个用户Controller中，就像这样defregister@title="Registration"@user=Use

  5. ruby-on-rails - 如何生成传递一些自定义参数的 `link_to` URL？ - 2

    我正在使用RubyonRails3.0.9，我想生成一个传递一些自定义参数的link_toURL。也就是说，有一个articles_path(www.my_web_site_name.com/articles)我想生成如下内容:link_to'Samplelinktitle',...#HereIshouldimplementthecode#=>'http://www.my_web_site_name.com/articles?param1=value1¶m2=value2&...我如何编写link_to语句“alàRubyonRailsWay”以实现该目的？如果我想通过传递一些

  6. ruby - 在 Ruby 中按名称传递函数 - 2

    如何在Ruby中按名称传递函数？(我使用Ruby才几个小时，所以我还在想办法。)nums=[1,2,3,4]#Thisworks,butismoreverbosethanI'dlikenums.eachdo|i|putsiend#InJS,Icouldjustdosomethinglike:#nums.forEach(console.log)#InF#,itwouldbesomethinglike:#List.iternums(printf"%A")#InRuby,IwishIcoulddosomethinglike:nums.eachputs在Ruby中能不能做到类似的简洁？我可以只

  7. ruby - 使用 `+=` 和 `send` 方法 - 2

    如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:

  8. ruby - 如何计算 Liquid 中的变量 +1 - 2

    我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我

  9. ruby-on-rails - 没有参数的 `<<`(小于两倍)是什么意思？ - 2

    我在一个我想在formtasticGem中覆盖的方法中找到了这个。该方法如下所示:defto_htmlinput_wrappingdohidden_field_html是什么意思？在第三行做什么？我知道它对数组有什么作用，但在这里我不知道。 最佳答案 你可以这样读:hidden_field_htmllabel_with_nested_checkbox是连接到hidden_​​field_html末尾的参数-为了“清晰”，他们将其分成两行 关于ruby-on-rails-没有参数的`

  10. ruby - 如何将 Puma::Configuration 传递给 Sinatra？ - 2

    这是我的网络应用:classFront我是这样开始的(请不要建议使用Rack):Front.start!这是我的Puma配置对象，我不知道如何传递给它:require'puma/configuration'Puma::Configuration.new({log_requests:true,debug:true})说真的，怎么样？ 最佳答案 配置与您运行的方式紧密相关puma服务器。运行的标准方式puma-pumaCLI命令。为了配置puma配置文件config/puma.rb或config/puma/.rb应该提供(参见examp

随机推荐