我正在使用GLM和BulletPhysics，它们都有自己的vector类型-glm::vec3和btVector3。它们是完全相同的数据结构，但它们让我很烦，因为它们不能很好地结合在一起。必须进行大量手动转换。假设我有一个函数foo(btVector3f)并且我想传递一个glm::vec3作为参数而不用将它转换为btVector3，类似于将constchar*传递给需要std::string的函数，而不必先将其转换为字符串。现在我不想进入这些库中的每一个并手动将operator放入类中，只是为了在我更新库时破坏它(假设他们甚至允许这样做)执照)。我如何在我自己的项目中使一种类型的ve

正如您在图片中看到的，TheBox并不滚动，而是在斜坡上滑动。这是我在代码中创建框的方式，config=newbtDefaultCollisionConfiguration();dispatcher=newbtCollisionDispatcher(config);broadphase=newbtDbvtBroadphase();solver=newbtSequentialImpulseConstraintSolver();bWorld=newbtDiscreteDynamicsWorld(dispatcher,broadphase,solver,config);bWorld->set