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c++ - 盒子不会在 Bullet Physics 中滚动

coder 2024-02-12 原文

正如您在图片中看到的，The Box 并不滚动，而是在斜坡上滑动。

这是我在代码中创建框的方式，

config = new btDefaultCollisionConfiguration();
dispatcher = new btCollisionDispatcher(config);
broadphase = new btDbvtBroadphase();
solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
bWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, config);
bWorld->setGravity(btVector3(0, -9.8f, 0));

// ...

btTransform t;
t.setIdentity();
t.setOrigin(btVector3(position.x, position.y, position.z));

btBoxShape* box = new btBoxShape(btVector3(size.x, size.y, size.z));
btVector3 inertia(0, 0, 0);
float mass = 10.f;
box->calculateLocalInertia(mass, inertia);

btMotionState* mState = new btDefaultMotionState(t);
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo cInfo(mass, mState, box);
//cInfo.m_restitution = 0.4f;
//cInfo.m_friction = 0.5f;
btRigidBody* body = new btRigidBody(cInfo);
//body->setLinearFactor(btVector3(1,1,0));
//body->setAngularFactor(btVector3(0,0,1));
m_impl->bWorld->addRigidBody(body);

我尝试了摩擦和其他参数，但结果是一样的。让我知道我在这里做错了什么。

最佳答案

您需要将您的inertia vector 传递给btRigidBodyConstructionInfo。 检查 btRigidBodyConstructionInfo 构造函数的第四个参数(具有默认值的那个)。

关于c++ - 盒子不会在 Bullet Physics 中滚动，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30821933/

ampPhysicssectionbtVector3btVectorc++game-enginegame-physicsbullet

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