我目前使用名为procamcalib的JavaCV软件来校准以KinectRGB相机为原点的Kinect投影仪设置。此设置仅包含一个KinectRGB相机(我目前大致将Kinect用作普通相机)和一个投影仪。此校准软件使用LibFreenect(OpenKinect)作为Kinect驱动程序。软件完成它的过程后，它会给我相机和投影仪的内在参数和外在参数，这些参数被扔给OpenGL软件以验证校准，并且是几个问题开始了。一旦正确设置了投影和模型View，我应该能够将Kinect看到的内容与正在投影的内容相匹配，但为了实现这一点，我必须在所有3个轴上进行手动平移，而最后一部分不是对我有任
原文链接：KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking|IEEEConferencePublication|IEEEXplore本文若有错误请批评指正1.OverView先定性的了解一下大致框架，首先我们的输入是来自RGB-D图像含深度信息Rk（k表示第k帧），然后：1.Measurement：计算Vk（像素点对应相机坐标系下的坐标）、Nk（像素点对应相机坐标系下的其表面点的法向量）-用这两个玩意来表示表面信息2.PoseEstimation：利用上一帧的Vk-1、Nk-1、相机位姿Tg,k-1和当前帧进行过Measurement的输
在此之前，你需要安装MicrosoftVisualStudio，本人先使用的是2019版本，后转用2022版本，如版本问题对项目创建和环境配置产生影响，欢迎咨询。新建一个C++空项目创建完成后，将是以下界面，已经熟悉VisualStudio的朋友们可跳过，右键项目，进入属性设置在链接器-->输入—>附加依赖项里输入所需要的.lib最后一步，再把AzureKinectBodyTrackingSDK\tools中的：k4a.dllk4abt.dlldepthengine_2_0.dllcublas64_11.dllcudart64_110.dlldnn_model_2_0_op11.onnxonn
在采集点云数据时需要根据相机不同depth、color分辨率调整对应相机内参u0(px)、v0(py)、fx、fy，那么具体内参怎么获得呢？就跟随ludaner一起来看看吧。其实Azure-Kinect-Sensor-SDK已经提供了example代码，只需编译运行即可:Azure-Kinect-Sensor-SDK/main.cppatdevelop·microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK·GitHubAcrossplatform(LinuxandWindows)usermodeSDKtoreaddatafromyourAzureKinectdevice.-Azu
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、同步多台设备二、配准多台设备2.1四个坐标系2.2世界坐标系到相机坐标系2.3相机坐标系到图像物理坐标系2.4图像物理坐标系到像素坐标系2.5张正友标定三、多台设备3维空间信息重建总结前言本文章讲解多台AzureKinect配准与三维重建点云融合的相关理论及思路，相关代码将免费开源至github，敬请期待。一、同步多台设备在进行多相机或者双相机的数据采集时，为了使得各相机所捕获的每一帧数据都是同一时刻的场景，因此需要对各个相机间进行同步操作。当有多个KinectAzure设备同时连接时，需将它们分成master属性
AzureKienct是微软的代替Kinect的摄像头，用处其实蛮多的，最近做了这个的一些开发，总结一下。硬件需求如果只是当普通摄像头用的话，有集成显卡就行了。如果要用人体跟踪，至少要1050的独显。微软摄像头代的东西还不少，可以建立点云地图，但是没试过。下面是官方的SDK。后面2项应该都需要联网，而且用微软的服务才能实现。Unity开发Unity开发这里用的是AzureKinectExampleforUnity这个插件。电脑上还需要安装AzureKinect的另外2个SDK。Unity的这个插件里面有不少例子。效果可以看下这个视频https://www.bilibili.com/video/
Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取4.1PCL点云库介绍4.2基于图像的点云获取4.3ROS环境中的点云获取相关的代码资料：https://github.com/Rayso777（后续会陆续整理上传）视频：1、ElasticFusionTUM数据集＆buntu16.04+kinect2演示流程.2、RTAB-MAP实时三维重建-Kinect23、RTAB-MAP三维重建-基于gazebo仿真4、ORB-SLAM2室内稀
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion有没有人有很好的教程或信息如何开始使用Kinect编写C#应用程序？我一直在搜索，但我找到的都是视频，没有真正的文章。
我试了一下Kinectv2和C#，并尝试获得一个512x424像素大小的图像阵列，其中包含深度数据以及相关的颜色信息(RGBA)。因此，我使用MultiSourceFrameReader类接收一个MultiSourceFrame，从中我得到了ColorFrame和DepthFrame。使用方法ColorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray()和DepthFrame.CopyFrameDataToArray()我收到了包含颜色和深度信息的数组://Contains4*1920*1080entriesofcolor-info:BGRA|BGRA|BGRA.
我正在使用来自kinect的rgb数据跟踪一个球。在此之后，我查找相应的深度数据。这两者都非常出色。现在我想要实际的x、y、z世界坐标(即骨架空间)而不是x_screen、y_screen和深度值。不幸的是，kinectsdk(http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx)给出的方法对我没有帮助。基本上我需要一个函数“NuiImageGetSkeletonCoordinatesFromColorPixel”，但我不存在。所有的功能基本上都是反方向的我知道这可能可以用openNI完成，但由于其他原因我不能使用它。是否有一个功能
