博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
我喜欢GoogleFusionTables可以在map上高效显示数千个标记这一事实。我的问题:是否有可能(在技术上和法律上)显示FusionTableslayer在以下任一情况下，位于OpenStreetMapmap图block之上:使用Leaflet.js带有OSMtiles和FusionTables层。我不确定这在技术上是否可行，更不用说在法律上了。将GoogleMapsAPI与FusionTableslayer结合使用和OpenStreetMap瓷砖。从技术上讲，这显然是可能的，但我不确定FusionTables结果是否必须显示在Googlemap图block上(就像Google
我遇到的情况是，我收到一个包含XML字符串的查询。我应该将其转换为json。我写了一个小的CF函数，它遍历/解析XML并方便地将其转换为json。现在的问题是，XML架构已更改，这迫使我重新编写CF函数以适应新架构。是否有更好/更通用的方法将XML转换为json？(尽管使用ColdFusion!) 最佳答案 有XSLTJSON.下载XSLT样式表并将其与ColdFusion的XmlTransform()function一起使用. 关于xml-是否可以在ColdFusionFusion8中
我想创建我的Kinect开发环境，并且正在考虑使用iMac作为安装Windows7双启动和/或并行的盒子。有没有人之前尝试过这种配置并且它有效吗？ 最佳答案 运行Bootcamp(双启动)适用于Windows7/8Parallels不适用。我有一个macpro1,1和一个macair都可以使用bootcamp(双启动)。唯一可能导致它无法工作的是USB配置。Kinect要求它连接到USB主Controller而不是集线器。我相信iMac的所有USB端口都是主机端口，所以我认为这不是问题。如果您使用内置于WPFViewers示例应用程
我试图让两个Kinect在同一个应用程序下相处。我试图启动所有连接的Kinect(通过调用Start()方法)，但只有一个将“isRunning”标志设置为true。有谁知道为什么只有一个传感器在运行？LE:我在不同的USBController上连接了两个kinect...同样的问题。我已经启用了所有异常，并且在为第二个kinect调用start方法时得到了这个:ThisAPIhasreturnedanexceptionfromanHRESULT:0x830100AA堆栈跟踪:atMicrosoft.Kinect.KinectExceptionHelper.CheckHr(Int32h
我正在开发Kinect应用程序，在Windows10PC上使用Kinect2.0forXboxOne。现在我在使用新电脑时遇到了问题。使用KinectStudio或任何示例程序测试Kinect，Kinect不断重新连接，就好像您将拔出USB电缆并重新插入一样。如果Kinect正在运行，我会获得完整的30fps，但在连接中断之前，大多数情况下仅持续约10秒。USB3端口没有插入其他设备，我尝试了所有端口。计算机有Intel8系列/C220系列USB芯片组，我更新并重新安装了所有驱动程序。Kinect配置验证程序显示usbController存在问题:“检测到支持的USB3.0端口带宽未知
我正在使用kinect设备开发一个手势应用程序。在这里，我正在使用X、y、z坐标检查手势。我想知道特定手势的骨架性质。我正在检查手势是否是手推。privatehandpush(){boolMovedFront=false;floatrefDistance=0.2F;SkeletonPointrefPos=SkeletonHistory[0].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position;SkeletonPointstartPos=SkeletonHistory[0].Joints[JointType.HandRight].Position;//pr
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭11年前。这只是偏好和熟悉程度的问题，还是语言会产生实际差异？
我有两个连接在不同USBController上的kinect传感器。如果我在它们两个上都启用了骨架流，那么当我在第二个传感器上调用start方法时会出现异常:ThisAPIhasreturnedanexceptionfromanHRESULT:0x830100AA堆栈跟踪:atMicrosoft.Kinect.KinectExceptionHelper.CheckHr(Int32hr)atMicrosoft.Kinect.NuiSensor.NuiInitialize(UInt32dwFlags)atMicrosoft.Kinect.KinectSensor.Initialize(Se
Kinect开发新手。我想使用MinGW作为我的Kinectforwindows的开发环境。我已经在c:\programfiles\MicrosoftSDKS\kinect\v1.8下安装了KinectforwindowsSDK。然后关注thisexample从MSDN，我写了一个代码来初始化我的Kinect传感器。当我编译时使用:g++-ccolor.c-I"c:\ProgramFiles\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.8\inc"我收到了一大堆警告和错误警告InfileincludedfromNuiApi.h:109:0,fromcolor.c:2:c:\Prog
