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c++ - 使用 Kinect 和 OpenGL 进行投影映射

我目前使用名为procamcalib的JavaCV软件来校准以KinectRGB相机为原点的Kinect投影仪设置。此设置仅包含一个KinectRGB相机(我目前大致将Kinect用作​​普通相机)和一个投影仪。此校准软件使用LibFreenect(OpenKinect)作为Kinect驱动程序。软件完成它的过程后,它会给我相机和投影仪的内在参数和外在参数,这些参数被扔给OpenGL软件以验证校准,并且是几个问题开始了。一旦正确设置了投影和模型View,我应该能够将Kinect看到的内容与正在投影的内容相匹配,但为了实现这一点,我必须在所有3个轴上进行手动平移,而最后一部分不是对我有任

c++ - 使用 Kinect 和 OpenGL 进行投影映射

我目前使用名为procamcalib的JavaCV软件来校准以KinectRGB相机为原点的Kinect投影仪设置。此设置仅包含一个KinectRGB相机(我目前大致将Kinect用作​​普通相机)和一个投影仪。此校准软件使用LibFreenect(OpenKinect)作为Kinect驱动程序。软件完成它的过程后,它会给我相机和投影仪的内在参数和外在参数,这些参数被扔给OpenGL软件以验证校准,并且是几个问题开始了。一旦正确设置了投影和模型View,我应该能够将Kinect看到的内容与正在投影的内容相匹配,但为了实现这一点,我必须在所有3个轴上进行手动平移,而最后一部分不是对我有任