我正在 iOS 上使用 SceneKit 开发一些代码，在我的代码中，我想确定全局 z 平面上的 x 和 y 坐标，其中 z 为 0.0，x 和 y 由点击手势确定。我的设置如下:

    override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // create a new scene
    let scene = SCNScene()

    // create and add a camera to the scene
    let cameraNode = SCNNode()
    let camera = SCNCamera()
    cameraNode.camera = camera
    scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
    // place the camera
    cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 15)

    // create and add an ambient light to the scene
    let ambientLightNode = SCNNode()
    ambientLightNode.light = SCNLight()
    ambientLightNode.light.type = SCNLightTypeAmbient
    ambientLightNode.light.color = UIColor.darkGrayColor()
    scene.rootNode.addChildNode(ambientLightNode)

    let triangleNode = SCNNode()
    triangleNode.geometry = defineTriangle();
    scene.rootNode.addChildNode(triangleNode)

    // retrieve the SCNView
    let scnView = self.view as SCNView

    // set the scene to the view
    scnView.scene = scene

    // configure the view
    scnView.backgroundColor = UIColor.blackColor()
    // add a tap gesture recognizer
    let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: "handleTap:")
    let gestureRecognizers = NSMutableArray()
    gestureRecognizers.addObject(tapGesture)
    scnView.gestureRecognizers = gestureRecognizers
}

func handleTap(gestureRecognize: UIGestureRecognizer) {
    // retrieve the SCNView
    let scnView = self.view as SCNView
    // check what nodes are tapped
    let p = gestureRecognize.locationInView(scnView)
    // get the camera
    var camera = scnView.pointOfView.camera

    // screenZ is percentage between z near and far
    var screenZ = Float((15.0 - camera.zNear) / (camera.zFar - camera.zNear))
    var scenePoint = scnView.unprojectPoint(SCNVector3Make(Float(p.x), Float(p.y), screenZ))
    println("tapPoint: (\(p.x), \(p.y)) scenePoint: (\(scenePoint.x), \(scenePoint.y), \(scenePoint.z))")
}

func defineTriangle() -> SCNGeometry {

    // Vertices
    var vertices:[SCNVector3] = [
        SCNVector3Make(-2.0, -2.0, 0.0),
        SCNVector3Make(2.0, -2.0, 0.0),
        SCNVector3Make(0.0, 2.0, 0.0)
    ]

    let vertexData = NSData(bytes: vertices, length: vertices.count * sizeof(SCNVector3))
    var vertexSource = SCNGeometrySource(data: vertexData,
        semantic: SCNGeometrySourceSemanticVertex,
        vectorCount: vertices.count,
        floatComponents: true,
        componentsPerVector: 3,
        bytesPerComponent: sizeof(Float),
        dataOffset: 0,
        dataStride: sizeof(SCNVector3))

    // Normals
    var normals:[SCNVector3] = [
        SCNVector3Make(0.0, 0.0, 1.0),
        SCNVector3Make(0.0, 0.0, 1.0),
        SCNVector3Make(0.0, 0.0, 1.0)
    ]

    let normalData = NSData(bytes: normals, length: normals.count * sizeof(SCNVector3))
    var normalSource = SCNGeometrySource(data: normalData,
        semantic: SCNGeometrySourceSemanticNormal,
        vectorCount: normals.count,
        floatComponents: true,
        componentsPerVector: 3,
        bytesPerComponent: sizeof(Float),
        dataOffset: 0,
        dataStride: sizeof(SCNVector3))

    // Indexes
    var indices:[CInt] = [0, 1, 2]
    var indexData  = NSData(bytes: indices, length: sizeof(CInt) * indices.count)
    var indexElement = SCNGeometryElement(
        data: indexData,
        primitiveType: .Triangles,
        primitiveCount: 1,
        bytesPerIndex: sizeof(CInt)
    )

    var geo = SCNGeometry(sources: [vertexSource, normalSource], elements: [indexElement])

    // material
    var material = SCNMaterial()
    material.diffuse.contents  = UIColor.redColor()
    material.doubleSided = true
    material.shininess = 1.0;
    geo.materials = [material];

    return geo
}

如您所见。我有一个三角形，它高 4 个单位，宽 4 个单位，并设置在以 x、y (0.0, 0.0) 为中心的 z 平面 (z = 0) 上。相机是默认的 SCNCamera，它朝负 z 方向看，我把它放在 (0, 0, 15)。 zNear 和 zFar 的默认值分别为 1.0 和 100.0。在我的 handleTap 方法中，我获取点击的 x 和 y 屏幕坐标，并尝试找到 z = 0.0 的 x 和 y 全局场景坐标。我正在调用 unprojectPoint。

unprojectPoint 的文档指出

Unprojecting a point whose z-coordinate is 0.0 returns a point on the near clipping plane; unprojecting a point whose z-coordinate is 1.0 returns a point on the far clipping plane.

虽然它没有具体说明两者之间的点在近平面和远平面之间存在线性关系，但我已经做出了这个假设并将 screenZ 的值计算为近平面和远平面之间的百分比距离z = 0 平面位于。要检查我的答案，我可以在三角形的角附近单击，因为我知道它们在全局坐标中的位置。

我的问题是，当我开始更改相机上的 zNear 和 zFar 裁剪平面时，我没有获得正确的值并且没有获得一致的值。所以我的问题是，我该怎么做？最后，我将创建一个新的几何体并将其放置在与用户点击位置相对应的 z 平面上。

预先感谢您的帮助。

最佳答案

3D 图形管道中的典型深度缓冲区 are not linear 。透视分区 causes depths in normalized device coordinates to be on a different scale 。 (See also here。)

因此，您输入 unprojectPoint 的 z 坐标实际上并不是您想要的。

那么，如何找到与世界空间中的平面匹配的归一化深度坐标？好吧，如果该平面与相机正交 - 这是你的。然后您需要做的就是在该平面上投影一个点:

let projectedOrigin = gameView.projectPoint(SCNVector3Zero)

现在您在 3D View + 归一化深度空间中有了世界原点的位置。要将 2D View 空间中的其他点映射到此平面，请使用此向量的 z 坐标:

let vp = gestureRecognizer.locationInView(scnView)
let vpWithZ = SCNVector3(x: vp.x, y: vp.y, z: projectedOrigin.z)
let worldPoint = gameView.unprojectPoint(vpWithZ)

这会在世界空间中为您提供一个点，将点击/点击位置映射到 z = 0 平面，如果您想向用户显示该位置，则适合用作节点的 position。

(请注意，这种方法仅在您映射到垂直于相机 View 方向的平面上时有效。如果您想将 View 坐标映射到不同方向的表面，则 vpWithZ 中的归一化深度值会'保持不变。)

关于ios - 如何正确使用 iOS (Swift) SceneKit SCNSceneRenderer unprojectPoint，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25150737/