系列文章目录星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十五）--剧将终场星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十四）--资本家的眼泪星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十三）--接着奏乐接着舞星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十二）--猫有九条命  星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十一）--杀杀杀 星际争霸之小霸王之小蜜蜂（十）--鼠道星际争霸之小霸王之小蜜蜂（九）--狂鼠之灾 星际争霸之小霸王之小蜜蜂（八）--蓝皮鼠和大脸猫  星际争霸之小霸王之小蜜蜂（七）--消失的子弹星际争霸之小霸王之小蜜蜂（六）--让子弹飞  星际争霸之小霸王之小蜜蜂（五）--为小蜜蜂降速 星际争霸之小霸王之小蜜蜂（四）--事件监听-让小蜜蜂动起来目录系列文章目录文章目

  最近在学习如何基于OpenPCDet框架进行PointPillars网络训练，由于对框架以及完整训练过程都不了解，因此打算记录下自己的学习过程，感谢学习过程中狸花猫sensei的大力支持，目标是实现自定义数据集（因为笔者只有激光雷达的数据，仿照kitti格式进行标注）的训练，然后再实现评估\然后再通过TensorRT加速\然后再加入ROS结点......哈哈哈不做梦了（其实主要是立个flag，〒▽〒）。文章目录前言：什么是OpenPCDet框架？一、自定义数据集准备二、训练流程各部分解析1.主要修改地方2.修改相应代码三、小结前言       OpenPCDet是一个基于PyTorch实现

鲁迅口吻表达穷：我没钱了，但我向来如此，晚饭时间到了，我从容的走到高处，转过身，对着西北，缓缓张开了嘴。“灰灰，灰灰······”“谁？谁叫我？”大狐蝠灰灰瞪大看不见的双眼，耳朵仔细辨别方位。小花和乌鸦们也跟着四处搜寻······乌鸦小弟：“你不是瞎子吗？”大狐蝠灰灰怒目视之······“你才是瞎子，你们全家都是瞎子！”大狐蝠灰灰一顿狂喷。“那什么·····我们是无辜的，你不要祸及无辜！”乌鸦老二怯怯的说。“那什么你到底能不能看见啊？”乌鸦老大很没有眼色的继续询问。“呵呵。”大狐蝠灰灰冷冷一笑。“灰灰知识渊博，是否能为再我等解释疑惑啊？我们一定虚心学习。”乌鸦煤球。大狐蝠灰灰终于阴转晴，不再怒

鲁迅口吻表达穷：我裤子后面又两个兜，一个是空的，另一个也是空的。大抵是我的口袋，清高了，世俗的铜臭味已经入不了它的世界。→【新人0元开通简书会员，可获大熊400万权重点赞助力！】“哎呀，灰灰呀，灰灰呀，灰灰呀，我叫你，你怎么不应我啊？呼呼······呼呼······”······“你呀你，你不是我们家耳朵最好使的吗？”······“我·······我我嗓子都喊哑了！你不应我，我就得继续喊你，嗓子都喊疼了，你不应我，我就继续喊，然后嗓子继续疼。疼到最后说不出话来了，这就是你的目的吧，你就是故意的，你嫉妒我嗓子比你好，嗓音比你动听，你你你太恶毒了······你·····呼呼呼······”····

佛说：觉得沮丧时，就摸摸你的肚脐眼，暗曾是妈妈和你相连的地方。它闯过鬼门关生下了你，你怎么能觉得人间不值得！→【新人0元开通简书会员，可获大熊400万权重点赞助力！】“哪哪······那什么·····我妈叫我回家吃饭····我走了！”白白心虚的小眼神东张西望，说完，一溜烟飞走了。白白这一操作，惊呆了乌鸦们和小花，都目瞪口呆的看着白白飞走的方向，然后看着还在破口大骂的大狐蝠灰灰······“灰灰。”······“灰灰。”······“灰灰。”······“灰灰。”······“老大，你嗓门怎么这么小？”乌鸦小弟。“对呀，你这么小声，灰灰听不到！”乌鸦老二。“我这不是怕被吼吗？你看，白白都走这么远

明智的放弃胜过盲目的执着，愿你忠于自己，活得认真，笑得放肆，有进一步的勇气，亦有后退一尺的从容。“我们还要搭顺风车吗？”乌鸦小弟问。这个突然的问题让大家沉默了下来，欢乐的气氛一下子没有了。乌鸦小弟疑惑的看着沉默的大家，黑眼珠子滴溜溜的转着。所有人的视线统一的看向了煤球。大伙儿的视线让煤球不安的挪动了几下身体。“咳咳·····那个·····嗯······好像····”煤球吞吞吐吐的说不出一句完整的话来。“老大，你不是说顺风车很好搭吗？你还告诉我一套快速搭车的方法，可是今天我们怎么就·····？”小花欲言又止的模样。“额·····”煤球。“对啊，煤球，你还跟我们吹嘘过你是怎样威风凛凛的搭车进到人类