目录一、工程内容二、AS608指纹模块使用 1.AS608 与 USB转TTL模块 的接线 2.上位机配置3.AS608与STC12C60A通讯三、驱动MG995（180度舵机） 1.MG995舵机数据手册 2.舵机驱动：3.定时器定时100us4.中断函数一、工程内容 实现功能：用户通过指纹识别打开宿舍门锁 电子元件：主控芯片stc12c60A供电方式 USB供电指纹模块AS608电流、电压5V、2A舵机MG995—180度其它元件1个蜂鸣器、2个LED、1个自锁开关晶振11.0529M其它元件轻触开关二、AS608指纹模块使用 1.AS608 与 USB转T
文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意
1.软件准备 (1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(2)一个捡来的舵机(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置(1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置定时器产生PWM波形 此时产生PWM波
这里写自定义目录标题一、PCA9685简介二、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚4.频率5.地址定义表6.舵机角度最近在公司实习，都说跨入职场是让人进步最快的方式，记录一下我自学加同学指点学到新知识。一、PCA9685简介PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。i2c通信，只需要2根i2c线就可以控制16路pwm，周期和占空比都可控。可以多个模块级联。箭头部分可以更改设备id。可以控制16路输出端的开、关、pwm以及占空比。二、硬件1、电压数字电路电压范围可接受3.3和5v电平。此外还有一个v+引脚，这个引脚是给舵机供电用的，可以接
+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离，公式：距离=（高电平时间*声速）/2。【来自】由于Trig端要输入一个10微秒以上的函数所以要使用intrins.h中的函数nop();引入函数如下#include整体测量距离函数voidhcsr04_Init(){Trig=1;//Trig端置1_nop_();_n
原创不易,记得给个关注~ 上次暑假回家的时候从实验室"借"了一块mpu6050陀螺仪(以下简称陀螺仪),正好配合手里的二维舵机云台做一个简单的平衡装置:首先通过陀螺仪读取目前姿态,然后通过pid算法,把角度转换为pwm控制舵机输出,从而实现舵机保持直立平1.mpu6050读取姿态 陀螺仪的库代码是参考的正点原子的启动代码移植过来的.陀螺仪初始化后通过IIC传输,通信到C8T6,然后通过串口把姿态数据传输到电脑串口打印出来,可以实时看到目前陀螺仪的姿态数据。 1.1.CubeMX的配置cubeMx配置了PB8和PB9作为IIC传输接口,这里用的是软件IIC配置,然后把P
目录一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码（1）输出化比较单元（2）PWM.c（3）main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机（舵机接在PA1、按键在PB1） 1、电路图2、参数计算3、代码（1）PWM.c修改的地方（2）PWM.c完整代码（3）Servo.c（4）main.c三、PWM驱动直流电机1、原理图2、代码（1）PWM.c中改的地方（2）Motor.c（3）main.c四、基础知识一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引
1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{ compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm"; reg=0x020840000x4000>; interrupts=GIC_SPI84IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks=&clksIMX6UL_CLK_DUMMY>, &clksIMX6UL_CLK_DUMMY>; clock-names="ipg","per"; #pwm-cells=2>;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和
资料淘宝链接请点这里淘宝资料资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1Kda-c7QdZdQ03FBMa0zeRA提取码：1234pca9685pw介绍这个模块是I2C通信控制16路PWM的模块。所有路的频率是统一设置的，所以每一路的频率都一样，但是每一路可以设置不同的占空比。PCA9685的分辨率是12位，即占空比控制时，0-4096对应的占空比为0-100，在控制舵机的时候，控制信号是0.5ms-2.5ms，周期20ms，所以控制舵机角度不会有太高的分辨率，对舵机控制精度较高的地方不建议使用。PCA9685地址位和很多描述的不一样，根据芯片手册，地址位的寄存器一共8位，
1.运动功能说明舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。2.结构说明该样机由一个舵机加一个舵机关节模组构成。 3.运动功能实现3.1电子硬件 本实验中采用如下硬件：Basra主控板（基于Arduino开源方案设计的一款开发板）、Bigfish扩展板、7.4V锂电池【Basra主控板的相关介绍可点击查看https://www.robotway.com/h-col-135.html；Bigfish扩展板的相关介绍可点击查看https://www.
