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一、工程内容

二、AS608指纹模块使用

 1.AS608  与  USB转TTL模块  的接线  

2.上位机配置

3.AS608与STC12C60A通讯

三、驱动MG995（180度舵机）

                  1.MG995舵机数据手册   

2.舵机驱动：

3.定时器定时100us

4.中断函数

一、工程内容

     实现功能：用户通过指纹识别打开宿舍门锁

     电子元件：

主控芯片	stc12c60A	供电方式	USB供电
指纹模块	AS608	电流、电压	5V、2A
舵机	MG995—180度	其它元件	1个蜂鸣器、2个LED、1个自锁开关
晶振	11.0529M	其它元件	轻触开关

二、AS608指纹模块使用

 1.AS608  与  USB转TTL模块  的接线  （AS608要用3.3V供电不能用5V供电）

       只需要接四根线（Vi   TX  RX  GND）

 

2.上位机配置

    2.1 首先安装USB转TTL的驱动，然后打开串口

   将AS608与USB转TTL模块正确接线后   连接电脑。打开设备管理器找到串口号COMX

（为了避免差错，来回拔插一次，观察设备管理器中串口号的变化）

找到串口号后在AS608的上位机选择正确的串口号。

 2.2 配置波特率     注意：AS608的波特率要与程序设计的波特率相同才能进行通讯

    2.3添加指纹     在我的电脑操作时 ，AS608模块需要先预热  通电一会后才能录入指纹。

3.AS608与STC12C60A通讯

单片机波特率设置：

void Uart_Init(void)
{ 
    SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收 
    PCON=0x80;   //SMOD=0:波特率不加倍             
    TMOD=0x21;   //T1方式2,用于UART波特率 
    TH1=0xFf;      //UART波特率设置
    TL1=0xFf;  
    TR1=1;     //允许T1计数 
    EA=1;

}

波特率计算——THx与TLx

定时器工作模式是8位自动重装载，TH1和TL1赋的初值一样

SMOD:波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍；SMOD=0，则各工作方式的波特率不加倍。复位时SMOD=0。

一般选择不加倍，所以SMOD为0，SYSclk是单片机时钟，也就是晶振的频率，11.0592MHz，运算时要转化为基本单位Hz，即11059200Hz
 

设置57600（波特率要加倍  SMOD=1）：

I2T模式定时器1溢出率：

11059200Hz/12/(256-TH1) = 11059200Hz/12*(256-TH1) = 921600/(256-TH1)

57600 = 2^SMOD/32*(921600/(256-TH1)) = 2/32 * (921600/(256-TH1)) = 57600/(256-TH1)

256-TH1 = 57600/57600 = 1，TH1 = 256-1 = 255，255转为十六进制就是FF

所以TH1 = TL1 = FF

 

三、驱动MG995（180度舵机）

       1.MG995舵机数据手册   

 注意：MG995的舵机一定要用大于1a的电流驱动才能正常转动！！！（正常转动包括按照所写的代码转动90度而不是单纯的能转动）

2.舵机驱动：

        舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源正线，一根棕色（有些是黑色）是电源地线，这两根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。另外一根线是控制信号线，一般为桔黄色。

         舵机的信号线是做为输入线就是接收PWM信号（定时器产生）。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。其中占空比从0.5-2.5ms，相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。

 上图对应MG995的脉冲宽度与输出轴转角。

周期20ms   脉冲0.5ms  表示在20ms里有0.5ms是高电平，19.5ms是低电平。

用定时器计数100us，5us高电平   95us低电平就可以是舵机反方向转90度。

3.定时器定时100us

定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。

定时器代码初始化

1.确定定时器的计数模式。

2.确定TLx与THx之间的搭配关系。

3.确定计数起点值。即TLx与THx的初值。

4.是否开始计数。TRx

TLx与THx之间256进制。即当TLx计到256个脉冲时，TLx归0同时THx进1。这也称为方式1。在方式1时，最多计65536个脉冲产生溢出。在主频为11.0592M时，每计一个脉冲为1.085us，所以溢出一次的时间为1.085usx65536＝71.1ms

1和2可以由工作方式寄存器TMOD来设定，TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：

 定时器工作方式选择

   定时器初始从0开始计数到65536然后溢出。要计数100us，所以初始计数要从（65536-100）计数到65536 然后溢出。

定时器初始化

    TMOD=0X01;                       // 16位计数器
    TH0=(65536-100)/256;        // 高四位                100US定时
    TL0=(65536-100)%256;      //低四位
    TR0= 1;
    ET0= 1;
    EA = 1;

4.中断函数

void timer0( ) interrupt 1     \\ 5个中断源的排序：0代表外部中断0中断 ，1代表定时器/计数器0

                        中断 ， 2代表外部中断1中断， 3代表定时器/计数器1，4代表串行中断的中断 

中断   interrupt  1   数字一定一定要写对，对应设置的定时器/计数器

 中断函数响应条件

1.中断源有中断请求； 
2. 此中断源的中断允许位为1；
3.CPU开中断（即EA=1）。

驱动代码：

#include <STC12C5A60S2.H>

sbit Sevro_moto_pwm=P1^2;	   	// 舵机信号线（橙色）
sbit Key=P2^1;                  //按键
sbit buzz = P1^4;   //蜂鸣器

unsigned char pwm_val  = 0;//变量定义
unsigned char push_val = 14;//舵机归中，产生约，1.5MS 信号
				

void delay1ms(unsigned int k)   //延时1ms函数，k等于多少就延时多少ms
{
    unsigned int a,b,c,d;
	for(d=0;d<k;d++)
        for(c=1;c>0;c--)
            for(b=50;b>0;b--)
                for(a=2;a>0;a--);
}								   


/**********************************************************************************************
**                              TIMER1中断服务子函数产生PWM信号
**********************************************************************************************/

 	void time1()interrupt 1   using 2
{	
   TH0=(65536-100)/256;	  //100US定时
	 TL0=(65536-100)%256;
	 pwm_val++;
	 if(pwm_val<=push_val)	  
	       Sevro_moto_pwm=1;   //PWM信号高电平时间
	else 
	       Sevro_moto_pwm=0;   //PWM信号高电平时间
	if(pwm_val>=100)
	pwm_val=0;
 }

/**********************************************************************************************
**                                       主函数
**********************************************************************************************/
void main(void)
{
	TMOD=0X21;  // 
	TH0=(65536-100)/256;	  //100US定时
	TL0=(65536-100)%256;
	TR0= 1;
	ET0= 1;
	EA = 1;

    push_val=13;	  //舵机归中
	  delay1ms(1000);   //延时1S让舵机转到其位置，停留一下
while(1)
{
	if(Key==0)		    
	{ 
		  buzz=1;
		  push_val=4;	  //舵机向正转约90度
		  delay1ms(4000); //延时500MS让舵机转到其位置
		  buzz=0;
		  push_val=13;	
		  delay1ms(500);
		  push_val=4;	  //舵机向反转约90
		  delay1ms(500);; //延时500MS让舵机转到其位置
	}
	else
	{
	   	push_val=13;
      buzz=0;		
	}
}

	}