模型文件来自于大神Spiderrobot开源，代码文件为原创测试用，比较无脑的重复代码，入门阶段。单片机采用arduinouno开发板，HC05蓝牙模块，SG90舵机12个，目前还没有PID算法，后期应该会加上吧。#转载引用请标明出处，另外禁止商用ArduinoUNO开发板        AdruinoUNO是一款常见的Adruino板子,如图5.1所示,从复位按钮开始顺时针依次是TWI接口、数字输入输出接口、电源指示灯、ICSP编程接口、主控单片机ATmega328，模拟输入接口、电源接口、DC电源输入接口、稳压芯片、USB接口。        AdruinoUNO的工作电压为5V，供电范围

第1部分产品介绍具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法。硬件开源！第2部分相关资料下载2.1源代码下载网盘：08_例程-STM32系列(CAN)第3部分参数配置和注意事项3.1电机参数配置设置波特率：菜单→CanRate→500K设置从机地址：菜单→CanID→013.2注意事项需要一个TTL转CAN电平模块。第4部分读取参数示例4.1读取电机实时位置接线说明代码说明代码功能：STM32主板通过CAN接口读取电机实时位置信息。注意事项：工作模式设置为CR_vFOC或者CR_CLOSE程序运行后，可观察到:a.TIMER3定时器中断生成

上一篇：【ESP32】17.DS1302实时时钟模块实验（ThreeWire库/RtcDS1302库）前言：先放电路连接图：角度舵机是可以在0~180度之间的任意角度运行，对于很多嵌入式项目，比如智能垃圾桶，机器人等都有应用。正文：1.知识点：#includeArduino专门为了esp32推出的servo库，用来操作伺服舵机Servomyservo; 实例化一个舵机对象myservo.setPeriodHertz(50);设置舵机频率为50hzmyservo.attach(servoPin,500,2400); 设置控制脉冲范围为500~2400us,这个得根据具体的舵机来控制myservo

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