本文分享自天翼云开发者社区《性能调优五步法》，作者：x****nLinux内核从2.5版本开始针对NUMA架构做了大量优化工作，同时也提供了丰富的工具和接口，可以帮助我们很容易的完成访问本地内存的设置。所以，通过适当的性能调优，可以提供更高的计算能力。性能优化通常可以通过五个步骤完成1.确认基线性能优化第一步是确定当前性能，并明确性能应提升的程度。如果系统性能不佳，我们就需要花时间进行研究分析，但如果系统性能接近其峰值，那可优化的空间就微乎其微。性能基线必须是一种客观可度量的指标，在明确如何度量特定系统或者应用程序的性能后，在调整和优化之前，运行应用程序并记录其性能，这就是基线值。在记录应用程

近日，极狐(GitLab)江狐会第十四期在北京圆满落幕。会上，途游游戏运维安全部研发负责人刘勇基于使用极狐GitLab提高单元测试ROI的实践与体会，进行了《途游游戏敏捷开发工程实践》主题分享，为线上线下众多云计算用户、企业IT和运维工程师、架构师、开发者，以及开源和DevOps的爱好者们提供一些参考。本文整理自途游游戏刘勇分享的核心内容，欢迎在公众号【极狐GitLab】首页消息对话栏回复“途游”获取PPT，enjoy～单元测试在敏捷开发流程中有什么意义？单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证，一个单元测试就是一段自动化代码，这段代码调用被测试的目标单元，检查目标单元的行为是否符合

开发部门在做指标加工的全流程中，是否经常出现如下问题：·业务部门看指标数据的时候，看到两个名称相似的指标，不清楚两个指标的差异性，来咨询开发部门指标计算口径，开发部门配合业务部门翻找代码，找出指标口径差异性，影响工作效率·业务部门看指标数据的时候，总会出现不同页面的同一指标统计的结果不一致的问题，业务部门不知道该以哪个数据为准，就会给开发部门提线上问题；开发部门在收到线上问题后，总会花费很多时间去定位任务、翻看代码差异来排查指标口径问题，修复后发布上线，但此时业务的决策进度已经受到了负向影响·开发部门基于业务诉求上线了一个新的指标，也在平台A上验证了数据的正确性，但第二天业务部门在平台B上看数

做数据分析，总会面临这种模糊问题：“分析一下运营情况，要深入一点”“近期销售咋样，分析分析”“分析下近期的活动……”总之，字数越少，麻烦越大。因为真的不知道提需求的人想干啥。而且，往往这么提的还是部门领导，说完以后就消失不见了，想再当面沟通也很难见到人。最后，往往哼哧哼哧干半天，得到一句：“你就分析了这？我早知道了”真是让人苦不堪言。咋办？一、建立思路的基本方法为啥出现这种情况，核心在于以下五个问题：谁要看？为什么看？想看什么？看到什么程度？看了又做什么？这五个关键问题，我们一窍不通。而这五个问题，恰恰决定了数据分析成果是否被认可。所以只听一句：“你来分析分析”就埋头干活，基本等于自掘坟墓哈。

反步法设计：1.建立四旋翼无人机非线性模型：2.位置环虚拟控制律及反步控制器设计：3.姿态解算 4.姿态环虚拟控制律及反步控制器设计： 5.搭建simulink，仿真结果如下:    

那些经常使用数据的人了解它对我们组织的价值以及利用它来提供更多有形价值的必要性。我们知道，要实现这一目标，应该有适当的工具和人员通过数据所有权和数据管理亲自负责数据。但是，这对其他利益相关者来说并不是那么明显。因此，数据治理在日常义务和紧迫的最后期限之间的某个失去了联系。下面将重点介绍创建完成工作的业务案例的一些关键要素。借助构建良好的业务案例，可以更好地向高管和利益相关者表明数据治理的价值。为业务词汇表、数据目录、数据沿袭工具或数据质量工具构建业务案例涉及确定数据治理工作将解决的具体问题或机会，然后量化实施解决方案的潜在财务和运营收益。运营管理的领导通常关注创新、收入增长、竞争优势或成本控制

基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d

基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d

成为数据驱动的组织是困难的业务运营转型需要面对公司文化，因为技术和自动化改变了人们工作的方式。改变人们的工作方式需要耐心、毅力和专注的长期过程。.将组织转型为数据驱动需要通过引入数字流程和实践来改变人们在工作和运营流程中使用数据的方式。这一点比公司如何处理数据更重要。从本质上讲，它需要将以应用程序为中心的业务运营转变为数据驱动的业务运营。数据驱动的运营由数据推动。每家公司都认为其数据是“好”的，因为数据是用来运营业务的。如果一个公司的账户金额额和它的交易都被成功处理了，数据怎么可能是坏的呢?当数据不适合其用途时，可能很糟糕。例如，数据可能不够完整，无法实时满足客户的需求，或者无法用于管理查询或

1 前言在有的项目场景中，服务器是不允许连接外网的。此时若想在服务器上安装部署docker容器，就不能采用在线方式了，不过可以采取离线方式进行安装。下面我们就一起看看离线安装的两种办法。一种是分步安装法，一种是一键安装法。2安装准备首先在另一台可外网的电脑上，下载docker离线安装包。下载地址如下：Indexoflinux/static/stable/x86_64/这里我们选择稳定的社区版docker-18.06.3-ce.tgz。下载好后，将文件docker-18.06.3-ce.tgz用WinSCP等工具，上传到不能外网的linux系统服务器上，这里用Centos7.9系统作为示例。3分