提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档GRBL源码中步进电机的算法学习笔记（STM32）前言GRBL源码中算法部分的学习是我在公司研发激光切割机（三轴）期间研究的一套关于步进电机驱动控制的常见算法，以下内容都以激光切割机来举例，话不多说直接上干货。（以下内容皆为个人理解，如有错误可以在评论区揪出，希望大家一同讨论，共同进步）一、简看GRBL的工作流程对于一台激光切割机来说，当你想要雕刻一个圆第一步：（将指令或图片G代码通过串口发送给MCU）首先从上位机LaserGRBL/lightburn软件解析想要雕刻的圆，然后上位机将解析后的数据通过串口发送给MCU，MCU判断串

🦉AI新闻🚀微软Win11引入WindowsCopilot功能，但初版非常简陋摘要：微软在Win11Build23493预览版更新中引入了WindowsCopilot功能，该功能在任务栏上新增了一个图标按钮。点击按钮后，屏幕右侧会跳出侧边栏，显示BingChat聊天界面，用户可以提问或启动相关命令。然而，初版的WindowsCopilot功能被认为非常简陋，实际上只是套着Edge浏览器的皮。它实际上是通过访问BingChat网站，通过调用Edge浏览器回答用户的内容。该功能还需要在后台运行Edge浏览器，并且无法在离线状态下使用。此外，WindowsCopilot的功能也非常有限，目前无法实现

一：感谢大佬本博客内容参考了satoken官网实现，satoken官网地址：https://sa-token.cc/doc.html#/micro/gateway-auth二：项目层级介绍jinyi-gateway网关服务jinyi-user-service用户服务2.1jinyi-user-api2.2jinyi-user-client2.3jinyi-user-providerjinyi-common通用服务，定义了一些统一返回类，全局常量(R等)项目层级关系截图：三：项目具体介绍3.1jinyi-gateway网关服务3.1.1pom.xmlparent标签里只是指明了springboo

1956年，在达特茅斯学院召开的一个研讨会上，人工智能这一概念正式被提出。之后这个词一直挑战着心理学家、哲学家和计算机科学家，因为它太难被定义了。1994年，52名心理学家联合发文试图捕捉它的本质。随着时间的推移，研究者开始将注意力转移到特定领域的AI系统，如2016年AlphaGo挑战韩国冠军棋手大获全胜。之后，时间来到20世纪90年代末和21世纪初，研究者不满足于专用AI，因此开发更通用的人工智能系统呼声越来越高。随之而来的是，通用人工智能(AGI)一词开始在2000年代初期流行起来。最近一段时间，如大家所见，大型语言模型(LLM)走到聚光灯下，这些神经网络基于Transformer架构，

1956年，在达特茅斯学院召开的一个研讨会上，人工智能这一概念正式被提出。之后这个词一直挑战着心理学家、哲学家和计算机科学家，因为它太难被定义了。1994年，52名心理学家联合发文试图捕捉它的本质。随着时间的推移，研究者开始将注意力转移到特定领域的AI系统，如2016年AlphaGo挑战韩国冠军棋手大获全胜。之后，时间来到20世纪90年代末和21世纪初，研究者不满足于专用AI，因此开发更通用的人工智能系统呼声越来越高。随之而来的是，通用人工智能(AGI)一词开始在2000年代初期流行起来。最近一段时间，如大家所见，大型语言模型(LLM)走到聚光灯下，这些神经网络基于Transformer架构，