注：文末包含该文章涉及的所有安装包的网盘链接零、换源（也可以先不换，后面觉得下载慢再换也行）1、备份原来的源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2、打开源保存文件sudogedit/etc/apt/sources.list#（可将gedit更换为自己熟悉的编辑器-vim）3、换源（换其中一个就行，也可以去搜别的源）#添加阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.
1前言1.1文档简介介绍VIN（videoinput）驱动配置，API接口和上层使用方法。1.2目标读者camera驱动开发、维护人员和应用开发人员。1.3适用范围表1-1:适用产品列表内核版本驱动文件Linux-4.9drivers/media/platform/sunxi_vin/*.cLinux-5.4drivers/media/platform/sunxi_vin/*.c2模块介绍2.1模块功能介绍Videoinput主要由接口部分（CSI/MIPI）和图像处理单元（ISP/VIPP）组成;CSI/MIPI部分主要实现视频数据的捕捉;ISP实现sensorrawdata数据的处理，包
1前言1.1文档简介介绍VIN（videoinput）驱动配置，API接口和上层使用方法。1.2目标读者camera驱动开发、维护人员和应用开发人员。1.3适用范围表1-1:适用产品列表内核版本驱动文件Linux-4.9drivers/media/platform/sunxi_vin/*.cLinux-5.4drivers/media/platform/sunxi_vin/*.c2模块介绍2.1模块功能介绍Videoinput主要由接口部分（CSI/MIPI）和图像处理单元（ISP/VIPP）组成;CSI/MIPI部分主要实现视频数据的捕捉;ISP实现sensorrawdata数据的处理，包
NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU一、环境配置（Ubuntu18.04）1、Cuda10.2的安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-10-2安装好之后，在.bashrc中配置环境变量。source之后，nvcc–version即可查看cuda版本。exportPATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_
关闭。这个问题需要debuggingdetails.它目前不接受答案。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。关闭6年前。Improvethisquestion我正在开发这个应用程序，它需要我从OBDII适配器读取VIN并检查OBD是否连接到同一辆车。当我发送命令(0902)以获取VIN时，我无法获得完整的VIN。每次我发送命令时，我都没有收到前3个字符。我唯一收到的是VIN的最后7个字符，有时我会收到前7个字
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭6年前。Improvethisquestion我正在搜索VIN(车辆识别号)条码SDK。是否已实现任何1，请帮助我提供一些教程和示例代码。我找不到任何有用的东西。我发现的只是条形码阅读器，但不是VIN。任何帮助将不胜感激。谢谢
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
