博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
我想通过Go使用附带的Mono框架执行HelloWorldConsole.exe。所以我想调用mono-2.0-sgen.dll函数“mono_main”来执行exe。mono-2.0-sgen.dll是适用于MSWindows的PE32可执行文件，see.但我收到错误“不是有效的Win32应用程序”_=os.Setenv("MONO_PATH",`\mono\lib\mono\4.5;C:\DEV\HelloWorldConsole\HelloWorldConsole\bin\Debug`)_=os.Setenv("MONO_CFG_DIR",`"C:\ProgramFiles(x8
Ubuntu18.04——安装环境及运行Vins_mono一、环境安装1.检查安装版本openCVEigenPangolin二、ubunt18.04使用国内源安装ros及问题解决1.添加国内中科大源2.软件库更新3.安装全功能版本的ROS如果出现错误（E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)）解决办法：最终解决办法：4.初始化空间如果报错内容为“sudo:rosdep：找不到命令提示”则运行如果报错内容为5.更新空间6.添加环境变量7.安装完成，运行小乌龟测试以下，新建3个终端，分别运行三、运行Vins_mono1.下载编译Vins_mo
如何使用Mono.Cecil将应用程序从控制台应用程序类型修改为Windows应用程序类型，反之亦然？ 最佳答案 要将控制台.exe转换为Windows.exe，您可以使用:varfile="foo.exe";varmodule=ModuleDefinition.ReadModule(file);//module.KindwaspreviouslyModuleKind.Consolemodule.Kind=ModuleKind.Windows;module.Write(file);另一种方法就像选择合适的ModuleKind值一样简
我已经在Windows命令行中编写了一个批处理程序来获取立体声wav文件，并使用soxv.14.4.0音频程序将左右声道拆分为单独的FLAC文件。像这样..for/r%%nin(*.wav)do(C:\sox\sox.exe%%n-c1%%n.left.flacremix1C:\sox\sox.exe%%n-c2%%n.right.flacremix2)但是，这比我希望的要长一些。我对此进行了更多研究，看来我可以使用SOX_OPTS和--multi-thread选项以及--buffer来同时执行两个sox操作。Sox文档说明了这一点:SOX_OPTS环境变量可用于为SoX的全局选项提供
我刚开始学习如何用C#编写代码，我的讲师让我使用Mono进行编译但我意识到每次我想运行该程序时，我都需要打开cmd.exe并输入“monofilename.exe”有没有办法让程序在不输入的情况下运行(例如通过双击)？谢谢 最佳答案 我认为这里的问题在于该应用程序专门是一个GTK应用程序。当您安装Mono时，它将与GTK#运行时一起提供，但这并没有安装在.NETGAC中。您可以通过多种方式解决此问题，最快的测试方法是将项目中的所有GTK引用标记为“本地副本”，以便将它们复制到应用程序文件夹。来自项目文件(**True**):Fals
我一直在使用Gtk#在Mono中编译一个小型应用程序。这是我的第一个Gtk#+Mono应用程序，但我使用.NETFramework进行开发已有相当长的时间了。应用程序的最终目标是让它在所有3个主要平台上运行(尽管我只有2个要测试)。到目前为止，我已经某种程度上实现了这个目标。有时我在Linux下开发，有时在Windows下开发。两个系统都有带有最新Gtk#的Mono4.0.2。但是，Linux编译的exe和Windows编译的exe是有差异的。我在编译时使用相同的.sln，通过git同步(确切地说是GitHub，如果重要的话)。具体设置包括目标Gtk#版本:2.12w/gettext支
任何人都可以提供有关如何在Windows上构建Mono类库(即System.dll和mscorlib.dll)的分步说明吗？我已经可以使用msvc构建核心libmono/mono东西。我已经看过以下内容(它们都不起作用...)http://ondotnet.com/pub/a/dotnet/2005/02/07/monowindows.htmlhttp://www.codeproject.com/KB/cross-platform/mono_on_windows.aspxhttp://www.mono-project.com/Compiling_Mono_on_Windows注意:我使
如何使用monomcs编译带有“MicrosoftVisualStudio解决方案文件，格式版本11.00”的CSharp项目？这是一个包含一堆目录的项目，每个目录都包含*.cs、*.csproj和*.csproj.vspscc文件。据我所知，这个项目的唯一开发平台是Windows，没有人尝试在Linux中编译它，尽管这个项目在Windows中编译时，在Linux中的单声道下成功运行。有什么想法吗？ 最佳答案 Mono有自己的MSBuild版本，称为xbuild您可以使用它来构建.sln或.csproj文件。如果您需要直接使用Mon
