文章目录环境问题解决另一个曲线救国的方法-FBXExporter+ModelImporter.isReadable=false更好的方式：SerializedObject,SerializedProperty的方式最近很忙，想写的BLOG都遗漏编写了踩坑的时间比较多，充电的时间少了很多为了减少以后自己填坑时间，随便简单的记录一下搬砖日志环境unity:2020.3.37f1pipeline:brp问题因为之前搜索、购买、使用了各式各样的LOD插件、工具发现这些工具基本上都是导出：*.asset的网格文件而且Mesh的Read/Write=true对主存负担是有所增加的如下图解决为了节省运行时主

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

本篇博文目录:一.SpringSecurity简介1.SpringSecurity2.SpringSecurity相关概念二.认证和授权1.认证(1)使用SpringSecurity进行简单的认证(SpringBoot项目中)(2)SpringSecurity的原理(3)SpringSecurity核心类(4)认证登入案例(JWT+SpringSecurity实现登入案例)2.授权(1)加入权限到Authentication中(2)SecurityConfig配置文件中开启注解权限配置(3)给接口中的方法添加访问权限(4)用户权限表的建立3.自定义失败处理(1)创建异常处理类(2)配置移除处理

文章目录一，什么是kaliPurle（卡利紫）二，如何安装kaliPurple。（有步骤没图片直接是默认）1，复制它的下载链接到迅雷可以让你下镜像变得更快。2，打开你的虚拟机创建新的虚拟机3，点击后面浏览然后找到镜像的所在地选中确定，下一步4，这里默认就可以，因为Ubuntu和这个差不多架构。5，然后，名字自己改一下，然后把他安到你想要装的盘，容量默认。之后一直下一步就可以**6，打开它，然后第一个图形界面安装，直接回车，然后选中文点continue之后没有图片的直接点继续。7，密码想设什么设什么。然后一直继续到我的图片那里改一下就可以了。8，软件默认就行。9，耐心等待。然后点手动配置dvc然

🔗运行环境：Matlab🚩作者：左手の明天🥇精选专栏：《python》🔥推荐专栏：《算法研究》📚选自专栏：《数学建模》🧿优秀专栏：《Matlab神经网络案例分析》目前持续更新的专栏：🥇专栏：MatlabGUI编程技巧🔥专栏：Matlab从无到有系列大家好，我是左手の明天！今天和大家分享数学建模重要模型——马尔可夫链模型。在对数学建模之马尔可夫链模型进行介绍时，首先需要明确两个问题：马氏链模型用来干什么马尔可夫预测法是应用概率论中马尔可夫链（Markovchain）的理论和方法来研究分析时间序列的变化规律，并由此预测其未来变化趋势的一种预测技术。马氏链模型什么时候用应用马尔可夫链的计算方法进行马

尽管SQL/ActiveRecord调用的冗长功能在大多数情况下都很有用，但在我有一些循环正在进行的情况下，我想将其关闭。有没有办法关闭它？irb(main):055:0>City.first←[1m←[35mCityLoad(1.0ms)←[0mSELECT`cities`.*FROM`cities`LIMIT1=># 最佳答案 在控制台中:禁用:old_logger=ActiveRecord::Base.loggerActiveRecord::Base.logger=nil启用:ActiveRecord::Base.logger

提示：这里提供selenium破解验证码的思路，使用打码平台从而破解验证码文章目录文章目录一、第一步剖析平台验证码类型二、编写selenium代码1.引入库所需要的模块2.定义一个初始属性3.找到账户登录的元素然后点击4.短信验证登录5.找到手机号输入框6.输入手机号之后会有这样类型的验证码7.找到验证码1图片的url地址8.找到验证码2图片的url地址​9.现在可以按照思路编写代码了10.获取到两张验证码的url下载它们11.合成两张图片为一张图片         12.合成图片之后就变成了13.接入打码平台然后把合成好的图片上传到接口14.处理好坐标数据之后就模拟人的操作来点击验证码​编辑