问题陈述我正在尝试将2D点重新投影到它们的原始3D坐标，假设我知道每个点的距离。关注OpenCVdocumentation，我设法让它以零失真工作。然而，当存在扭曲时，结果是不正确的。当前方法因此，我们的想法是反转以下内容:进入以下:通过:使用cv::undistortPoints消除任何扭曲通过反转上面的第二个等式，使用内在函数返回标准化相机坐标乘以z以反转归一化。问题为什么我需要减去f_x和f_y才能返回标准化相机坐标(测试时凭经验找到)？在下面的代码中，在第2步中，如果我不减去——即使没有扭曲的结果也是关闭的这是我的错误——我弄乱了索引。如果我包括失真，结果是错误的——我做错了什

我不确定如何使用Unprojectmethod由GLM提供。具体来说，viewport是以什么格式传入的？为什么该函数不需要View矩阵以及投影和世界矩阵？ 最佳答案 这里需要一点历史。GLM的unproject实际上或多或少是对gluUnProject的直接替代。使用已弃用的OpenGL固定函数渲染的函数。在这种模式下，模型和View矩阵实际上组合在“模型View”矩阵中。显然，GLM作者在命名中删除了“View”部分，这使事情变得更加困惑，但它归结为传递类似view*model的内容。现在实际使用:win是一个vector，包含

LSS:Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D文章目录LSS:Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D论文精读摘要（Abstract)1.介绍（Introduction）2.相关工作（RelatedWork)2.1单目目标检测（MonocularObjectDetection）2.2基于鸟瞰图框架的推测（InferenceintheBird's-E

我想让一个按钮可点击，但它不起作用-似乎我需要使用unproject()但我不知道该怎么做。有问题的代码是:TextureplayButtonImage;SpriteBatchbatch;ClickListenerclickListener;RectangleplayButtonRectangle;Vector2touchPos;OrthographicCameracamera;@Overridepublicvoidshow(){playButtonImage=newTexture(Gdx.files.internal("PlayButton.png"));camera=newOrth