我正在尝试使用physicsBody.velocity对不同方向的轴增加或减少速度来操纵玩家节点。问题是我无法找到将其应用到局部空间的方法，或者至少应用与对象所面对的方向相关的速度。换句话说，如果我没有旋转对象的节点，它就可以正常工作。如果我这样做，它仍会将速度添加到未旋转的空间。我知道有一种方法可以为当前的SCNVector3添加速度，但我无法弄清楚。ifisZThrustPositive{ifletvelocity=self.physicsBody?.velocity{ifvelocity.z*100我也在尝试以类似的方式使用angularVelocity旋转节点。只要节点没有移动