您好,我设法在我的Android应用程序中找到来自加速器和磁传感器的偏航、俯仰和滚动。我现在想根据角度围绕场景中的一个点旋转我的相机目标(min3d)。结果是能够通过四处移动android设备来查看3d场景。我已经尝试了几天,几乎阅读了SO中的所有相关答案,但我就是无法让它工作。我得到的运动完全没有感觉。我验证了我的偏航在0-360之间并且是正确的,俯仰在-90到90之间并且是正确的,最后滚动在-180到180之间并且是一致的。基本上我是通过我的目标和向上vector进行矩阵旋转和乘法。float[]rotation=newfloat[16];Matrix.setIdentityM(r