我正在开发不支持Java反射的LegoMindstormNXT机器人。出于某种原因(并行创建模拟器和实际头脑Storm)我们想使用序列化来交换Java对象。问题是序列化使用了反射，mindstorm上的JVM不支持。有什么想法吗？我找到了thispageonZwong.de,但源代码已被删除。 最佳答案 让你的类实现Externalizable，然后ObjectOuputStream.writeObject()/readObject()将直接在你的对象上调用writeExternal(ObjectOutputout)/readExt
您有一些乐高塑料积木，所有积木都是1x1x1。您还有一block瓷砖，1xN(N这是一个例子:如果图block是1x7，则有17种不同的组合。输入:7输出:17(来源:mendo.mk)此外，如果您没有积木，则计为1种组合。我已经研究过这个问题，并且找到了计算图block的最大长度是否为14(3个序列)的可能组合的方法。我发现它使用for循环。我最大的问题是我需要运行大量的for循环。例如，对于1个序列，我使用1个for循环，对于2个序列，2个循环+1个用于1个序列...所以如果我使用所有80个积木，我可以创建20个序列，我将不得不使用超过210个for循环，这是数量巨大。所以如果我能
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。经过前几次课的讲述，你已经知道了SLAM是干嘛的，以及一些Ubuntu和ROS的简单使用，最重要的是学会了如何编译C++工程。那就先来编译一个Lego_loam代码并运行它吧，你跑通的第一个
Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM文章目录Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM一、安装A-LOAM1.1安装Ceres1.2修改功能包1.2.1修改CMakeLists.txt1.2.2修改源码1.3编译A-LOAM1.4运行A_LOAM示例并保存地图1.5运行KITTI数据集二、安装LeGO-LOAM2.1安装gtsam2.2修改CMakeLists.txt2.3修改源码2.4编译LeGO-LOAM2.5运行LeGO-LOAM三、安装SC-LeGO-L
本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者，不涉及到源码解析。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在最后面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向或者强化学习导航方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy828@163.com，谢谢。内容比较多，放一个目录，感兴趣的
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭2年前。Improvethisquestion我正在尝试使用Apple的CoreBluetooth框架将iPhone或iPodTouch连接到LegoNXT。但是，Apple似乎根本没有关于此框架的任何文档。有谁知道如何使用它？可用的方法/对象是什么？或者一般只是如何使用它。
我有30个未开封的LegoMindstorms套件，我很想在我的编程入门类(class)中使用它们，以便在年底时做一些简单的机器人技术。我们在类里面使用Python，所以我希望有一种方法可以让children用Python编写程序。不幸的是，这些是带有RCX积木的旧套件——而不是较新的NXT积木，所以大多数像NXT_Python这样的项目都帮不了我。有什么办法可以实现吗？ 最佳答案 在brick本身上运行Python可能很难(因为其他人已经说过的原因-解释器的大小，例如brick上的可用RAM)但这可能很有趣:Accordingto
激光slam：LeGO-LOAM---代码编译安装与gazebo测试LeGO-LOAM简介相比LOAM改进部分LeGO-LOAM代码编译安装LeGO-LOAMGazebo测试LeGO-LOAM简介LeGO-LOAM的英文全称是lightweightandgroundoptimizedlidarodometryandmapping。轻量化具有地面优化的激光雷达里程计和建图其框架如下，大体和LOAM是一致的LeGO-LOAM是基于LOAM的改进版本，其主要目的是为了实现小车在多变地形下的定位和建图，针对前端和后端都做了一系列的改进。在原本的LOAM中比如应用场景是：AGV在草地中行驶，草地中的点会
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找书籍、工具、软件库、教程或其他场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，请描述问题以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭8年前。Improvethisquestion是否有用于LegoMindstormNXT的最新C#(.NET)库？用于LEGOMindstorms的NXT.NET最后更新于18.04.2008http://nxtnet.codeplex.com/MindSqualls最后更新于05.06.200
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找书籍、工具、软件库、教程或其他场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，请描述问题以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭8年前。Improvethisquestion是否有用于LegoMindstormNXT的最新C#(.NET)库？用于LEGOMindstorms的NXT.NET最后更新于18.04.2008http://nxtnet.codeplex.com/MindSqualls最后更新于05.06.200
