我正在使用ORB特征检测器使用以下代码查找两个图像之间的匹配项:FeatureDetectordetector=FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);DescriptorExtractordescriptor=DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);;DescriptorMatchermatcher=DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);//FirstphotoImgproc.cvtCo
我正在使用OpenCV在Python和C++中计算视频里程计的基本矩阵。我试图使两个实现中的代码完全相同。但是，我在这两个方面都得到了不同的结果。在Python中，它工作正常，而在C++中，它显示完全错误的结果。下面是他们的代码和输出的部分示例(第一个在Python中，第二个在C++中)Python版本代码:importosimportsysimportcv2importnumpyasnpimportmath#MainFunctionif__name__=='__main__':K=np.matrix([[522.4825,0,300.9989],[0,522.5723,258.138
我正在尝试使用OpenCV拍摄立体图像对...即同一对象的左图像和右图像...然后在不知道相机的任何属性的情况下校正它们的旋转和平移。校正图像后，我应该能够将它们显示给用户。到目前为止，我已经合并了OpenCV示例目录中的两个演示程序，目前情况很糟糕......我会清理代码并在我开始工作时更好地安排它......它似乎正在工作，但是，当我尝试显示结果时，程序因调试错误而崩溃。在命令窗口中，它显示“OpenCV错误:断言失败(scn==1&&(dcn==3||dcn==4))在文件中的未知函数........\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp，第2
我的目标是将图像作为查询并在图像库中找到最匹配的图像。我在openCV3.0.0中使用SURF功能和BagofWords方法来查找匹配项。我需要一种方法来确定查询图像是否在库中有匹配项。如果是，我想知道最接近匹配的图像的索引。这是我读取所有图像(图像库中总共300张)并提取和聚类特征的代码:Mattraining_descriptors(1,extractor->descriptorSize(),extractor->descriptorType());//readinallimagesandsettobinarycharfilepath[1000];for(inti=1;idetec
我在(opencv开源)中提取了SIFT特征，它们被提取为关键点。现在，我想将它们转换为矩阵(使用它们的x、y坐标)或将它们保存在文本文件中...在这里，您可以看到提取关键点的示例代码，现在我想知道如何将它们转换为MAT或将它们保存在txt、xml或yaml中...cv::SiftFeatureDetectordetector;std::vectorkeypoints;detector.detect(input,keypoints); 最佳答案 转换成cv::Mat如下。std::vectorkeypoints;std::vecto
我在正确使用OpenCVJava库时遇到问题，以下代码崩溃了:MatOfKeyPointkeypoints=newMatOfKeyPoint();this.myFeatures.detect(inputImage,keypoints);我认为keypoints是我传递给detect函数并接收回来的可变对象。例如。稍后我想做:Features2d.drawKeypoints(inputImage,keypoints,outputImage);我在这里做错了什么？谢谢。 最佳答案 问题已解决-不仅您必须转换颜色类型，而且SURF算法也不
我是OpenCv和StackOverflow的新手，对Android编程几乎是新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅。我正在尝试将从相机获取的图像与某些图像文件进行匹配，以查看哪个图像文件与相机图像更相似。所以我使用DescriptorExtractor.compute来获取文件图像的关键点和带有SURF的相机图像(我也尝试过SIFT)以匹配它们但是......应用于文件图像的方法总是返回一个空的关键点列表，而如果我在相机图像上使用它，我总是得到一个非空列表(平均一百个点)。最让我困惑的是，即使使用完全相同的图像，首先从相机加载，然后从文件加载，我也会出现这种行为。你能帮我弄清楚我做错了
在我的opencv项目中，我想检测图像中的复制移动伪造。我知道如何使用opencvFLANN在2个不同的图像中进行特征匹配，但我对如何使用FLANN检测图像中的复制移动伪造感到非常困惑。P.S1:我得到了图像的筛选关键点和描述符，并坚持使用特征匹配类。P.S2:特征匹配的类型对我来说不重要。提前致谢。更新:这些图片是我需要的例子还有一段代码可以匹配两张图片的特征，并在两张图片(不是一张图片)上做类似的事情，android原生opencv格式的代码如下:vectorkeypoints;Matdescriptors;//CreateaSIFTkeypointdetector.SiftFea
我早些时候发布了关于同一程序的问题，但没有收到任何答复。我已经纠正了我当时遇到的问题，结果却遇到了一个新问题。基本上，我使用未校准的方法自动校正旋转和平移的立体图像对。我使用SURF等特征检测算法在两幅图像(左右立体图像对)中找到点，然后再次使用SURF匹配两幅图像之间的点。然后我需要使用这些匹配点来找到我可以用来校正图像的基本矩阵。我的问题是这样的。我的匹配点存储在描述符匹配的单个vector中，然后过滤异常值。findFundamentalMat将两个独立的匹配点数组作为输入。我不知道如何将vector转换为两个单独的数组。coutfilteredMatches;crossChec
这是OpenCV的drawMatches()功能:voiddrawMatches(Matimg1,vectorkeypoints1,Matimg2,vectorkeypoints2,vectormatches,MatoutImg)//wantkeypoints1[i]=keypoints2[matches[i]]注意matches类型为vector.这是DMatch构造函数:DMatch(intqueryIdx,inttrainIdx,floatdistance)据推测，queryIdx是一组关键点的索引，trainIdx是另一组关键点的索引。问题:queryIdx是真的吗？索引到ke
