我早些时候发布了关于同一程序的问题，但没有收到任何答复。我已经纠正了我当时遇到的问题，结果却遇到了一个新问题。基本上，我使用未校准的方法自动校正旋转和平移的立体图像对。我使用SURF等特征检测算法在两幅图像(左右立体图像对)中找到点，然后再次使用SURF匹配两幅图像之间的点。然后我需要使用这些匹配点来找到我可以用来校正图像的基本矩阵。我的问题是这样的。我的匹配点存储在描述符匹配的单个vector中，然后过滤异常值。findFundamentalMat将两个独立的匹配点数组作为输入。我不知道如何将vector转换为两个单独的数组。coutfilteredMatches;crossChec