我发现onPoseAvailable()回调和Tango.getPoseAtTime()的姿势之间存在显着差异。我写了一个测试程序，在onPoseAvailable()中我记录了传递的姿势，并使用getPoseAtTime()来请求姿势，使用之前来自2个回调的时间戳。KEY_BOOLEAN_SMOOTH_POSE配置为false。这是执行此操作的代码(timestamps_成员变量是一个LinkedList):@OverridepublicvoidonPoseAvailable(TangoPoseDataposeData){if(poseData!=null&&poseData.sta