Kinect上的颜色和深度传感器生成的图像略微不对齐。我怎样才能改变它们使它们排成一行？ 最佳答案 关键是调用“Runtime.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel”这是运行时类的扩展方法。它返回一个WriteableBitmap对象。这个WriteableBitmap会随着新帧的到来自动更新。所以它的用法非常简单:kinect=newRuntime();kinect.Initialize(RuntimeOptions.UseColor|RuntimeOptions.Use

我正在尝试使用深度传感器为OculusRift开发套件添加位置跟踪。但是，我在生成可用结果的操作序列方面遇到了问题。我从16位深度图像开始，其中的值有点(但不是真的)对应于毫米。图像中未定义的值已设置为0。首先，我通过更新蒙版图像来排除特定近距离和远距离之外的所有内容。cv::Matresult=cv::Mat::zeros(depthImage.size(),CV_8UC3);cv::MatdepthMask;depthImage.convertTo(depthMask,CV_8U);for_each_pixel(depthImage,depthMask,[&](DepthImage

我正在使用一个数据集，其中包含图像，其中每个像素都是一个16位无符号整数，以毫米为单位存储该像素的深度值。我试图通过执行以下操作将其可视化为灰度深度图像:cv::MatdepthImage;depthImage=cv::imread("coffee_mug_1_1_1_depthcrop.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH|CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//ReadthefiledepthImage.convertTo(depthImage,CV_32F);//converttheimagedatatofloattypenamedWindow("w

我正在使用一个数据集，其中包含图像，其中每个像素都是一个16位无符号整数，以毫米为单位存储该像素的深度值。我试图通过执行以下操作将其可视化为灰度深度图像:cv::MatdepthImage;depthImage=cv::imread("coffee_mug_1_1_1_depthcrop.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH|CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//ReadthefiledepthImage.convertTo(depthImage,CV_32F);//converttheimagedatatofloattypenamedWindow("w

当我们想把RGBD相机的深度图转成单线激光雷达来使时，经常考虑到使用depthimage_to_laserscan的ros包。RGBD极坐标系下的极限角其中有关于通过深度图和相机内参转成基于极坐标系下的单线激光雷达最大和最小角度这两个参数，用到的代码如下：doubleDepthImageToLaserScan::magnitude_of_ray(constcv::Point3d&ray)const{returnsqrt(pow(ray.x,2.0)+pow(ray.y,2.0)+pow(ray.z,2.0));}doubleDepthImageToLaserScan::angle_betwee

当我们想把RGBD相机的深度图转成单线激光雷达来使时，经常考虑到使用depthimage_to_laserscan的ros包。RGBD极坐标系下的极限角其中有关于通过深度图和相机内参转成基于极坐标系下的单线激光雷达最大和最小角度这两个参数，用到的代码如下：doubleDepthImageToLaserScan::magnitude_of_ray(constcv::Point3d&ray)const{returnsqrt(pow(ray.x,2.0)+pow(ray.y,2.0)+pow(ray.z,2.0));}doubleDepthImageToLaserScan::angle_betwee