我正在第一次体验Go，到目前为止我真的很喜欢goroutine和channels结构。我想知道是否有一种惯用的方法可以避免多个goroutine之间的双向通信出现死锁。考虑以下示例。共有三个goroutine:producer、worker和controller。生产者生产整数。实际上这可能是数据来了例如来自网络连接。worker从生产者那里接收数据，并对其进行一些操作它。然后，worker将修改后的数据发送给controller。在某些情况下，Controller会向worker发送命令。在里面例如，如果接收到的整数大于180，就会发生这种情况。当Controller试图向工作人员发