我试图防止循环所有三角形并将每个三角形添加到btTriangleMesh。(只有加载速度要快，保存速度可以忽略不计。)那么从文件加载碰撞数据最快的方法是什么？这两个怎么样:保存一个Vertex(bt3Vector)&Index(DWORD)数组并加载调整btTriangleMesh的大小并立即设置数据。使用serializeSingleShape()进行保存和加载类似于ReadBulletSample(或初始化一个新的btDynamicsWorld，使用BulletWorldImporter读取文件，获取碰撞对象并清理btDynamicsWorldvar)如果还有其他方法，请告诉我。模