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c++ - 项目符号 : Load/Save collisionshape

coder 2024-02-18 原文

我试图防止循环所有三角形并将每个三角形添加到 btTriangleMesh。 (只有加载速度要快，保存速度可以忽略不计。)

那么从文件加载碰撞数据最快的方法是什么？ 这两个怎么样:

  1. 保存一个 Vertex(bt3Vector) & Index(DWORD) 数组并加载 调整 btTriangleMesh 的大小并立即设置数据。

  2. 使用 serializeSingleShape() 进行保存和加载 类似于 ReadBulletSample(或初始化一个新的 btDynamicsWorld， 使用 BulletWorldImporter 读取文件，获取碰撞 对象并清理 btDynamicsWorld var)

如果还有其他方法，请告诉我。 模型几何有这两个缓冲区:

Vertex = vector<float[3]>
Index = vector<DWORD>

最佳答案

我使用了 bullet 中的序列化代码。我相信它已经过优化，看不出您应该重新发明它的理由。

bt_col - 是子弹碰撞对象

    int maxSerializeBufferSize = 1024*1024*5;
    btDefaultSerializer*    serializer = new btDefaultSerializer(maxSerializeBufferSize);

    serializer->startSerialization();
    bt_col->serializeSingleShape(serializer);
    serializer->finishSerialization();

    FILE* file = fopen(filename, "wb");
    fwrite(serializer->getBufferPointer(),serializer->getCurrentBufferSize(),1, file);
    fclose(file);

    delete serializer;

关于c++ - 项目符号 : Load/Save collisionshape，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12227646/

collisionshapeampserializersectioncodec++serializationgame-enginegame-physicsbulletphysics

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