我的目标是使用C库来构建网络应用。我选择了使用“SWIG”工具来实现这一点。Swig工具需要三样东西:.c定义所有函数的文件。.i文件也称为接口(interface)文件，它正在创建加载API的接口(interface)，其中我使用了extern关键字。用Javascript扩展(.js文件)编写的APP。我使用SWIG工具编译并运行此应用程序以验证.js文件是否正确生成。该应用程序在XMINGX11窗口上运行良好。编译时它会创建_wrap.o、.o文件和libFILENAME.so。现在我想在浏览器页面上运行这个应用。为此，我使用了webkit杂波端口，它为我们提供了MxLaunch

首先已经有fast-planner的基础以及相关代码了解了，现在来关注ego-swarm本文提出了一种分散的、异步系统的多机器人在未知的障碍物丰富场景中的自动导航解决方案。该规划系统是在基于梯度的局部规划框架下制定的，其中通过将碰撞风险表述为一个非线性优化问题的惩罚来实现碰撞避免。为了提高鲁棒性和避免局部极小值，我们采用了一种轻量级的拓扑轨迹生成方法。然后，代理使用不可靠的轨迹共享网络在几毫秒内生成安全、平滑和动态可行的轨迹。通过使用深度图像中的代理检测，校正了代理间的相对定位漂移。我们的方法在仿真和真实实验中都得到了验证。发布了源代码以供参考。ego—swarm十一架飞机仿真飞行整个航迹规划

我正在努力从一个额外的线程调用一个困惑的函数。我使用boost::thread进行线程处理和clutter库1.0。具体来说，该线程包含一个循环函数，该函数每隔一段时间发出带有x和y坐标参数的boost::signals2::signal。该信号连接到一个函数，该函数将这些变量交给困惑，即x,yinclutter_stage_get_actor_at_pos(CLUTTER_STAGE(actor),CLUTTER_PICK_ALL,x,y);这就是我遇到段错误的地方。显然clutter有一些线程处理例程。我试着打电话g_thread_init(NULL);clutter_thread

我正在使用原生SDK分别为Android和iOS开发应用程序。但是，应用程序中有一些模块应该支持基本的2D(也可以是3D)功能，例如矢量图形的倾斜、缩放、旋转+简单纹理平面上的各种可选花式效果。我想将这个模块托管在某个View的内核中，并且它的代码将尽可能在iOS和Android平台之间共享。我一直潜伏在网上寻找各种解决方案。首先是OpenGL，问题是我不熟悉OpenGL的编码，而且我无法理解我将使用OpenGL编写的代码是否可以在两个平台之间共享。似乎没有人真正尝试过使用NDK等来做到这一点。有这样的平台一个。Clutter(http://www.clutter-project.or