文章目录运行环境：1.1rs16连接：1.2rs16配置1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本1.1rs16连接：1）激光雷达网口–电脑网口2）激光雷达电源–24V1.2rs16配置参考博客：Robosense激光雷达Linux配置1.3rslidarconfig修改直接录制点云数据包比较大，通常采用packet数据包录制。每个packet通常包含每个点的时间戳、强度
