*本文记录一下我自己导入地图的过程及遇到的问题，当个日志，能帮到其他人就更好了〇.软件版本：（ubuntu18）UE4.24+carla0.9.10+roadrunner2022b 包括UE4下的roadrunner插件，假设您已经安装完这些并成功运行demo；一.roadrunner导出地图        这一部分基本没有什么问题，可以参照网上的教程，导出carla格式的地图内容，并放在一个文件夹下，如下图：    这里遇到了一个问题：网上有些教程用了roadrunner自己的demo场景，我试了某些，在后续导入UE4的时候会出现程序卡死的情况。分析原因可能是地图要素过多或者电脑配置不够，导

UE4Editor导入RoadRunner地图文件目录UE4Editor导入RoadRunner地图文件一、开发环境说明二、RoadRunner导出地图文件步骤一：导出步骤二：命名和导出路径三、UE4导入地图文件1、复制及一些设置2、生成命令3、UE4Editor导入地图4、另存为******完成！******一、开发环境说明1、Carla：0.9.112、Python：3.7.83、操作系统：Windows104、VS2019，SDK没有特殊限制5、RoadRunner安装需要许可证，试用许可证30天，高校一般有免费的可以申请二、RoadRunner导出地图文件步骤一：导出将新建的文件进行导

UE4Editor导入RoadRunner地图文件目录UE4Editor导入RoadRunner地图文件一、开发环境说明二、RoadRunner导出地图文件步骤一：导出步骤二：命名和导出路径三、UE4导入地图文件1、复制及一些设置2、生成命令3、UE4Editor导入地图4、另存为******完成！******一、开发环境说明1、Carla：0.9.112、Python：3.7.83、操作系统：Windows104、VS2019，SDK没有特殊限制5、RoadRunner安装需要许可证，试用许可证30天，高校一般有免费的可以申请二、RoadRunner导出地图文件步骤一：导出将新建的文件进行导

环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提

环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提