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Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件（保姆级教程）

码农菌 2023-04-12 原文

UE4Editor导入RoadRunner地图文件

目录

一、开发环境说明

1、Carla：0.9.11
2、Python：3.7.8
3、操作系统：Windows10
4、VS 2019，SDK没有特殊限制
5、RoadRunner安装需要许可证，试用许可证30天，高校一般有免费的可以申请

二、RoadRunner导出地图文件

步骤一：导出

将新建的文件进行导出…

步骤二：命名和导出路径

本案例地图命名为：Parking_UG_05

点击Export！

导出结果如下：

一般情况下只要没有`红色`的错误即可

注意： 记住地图的命名以及导出路径，后面要用到！

三、UE4导入地图文件

1、复制及一些设置

将刚刚生成的Parking_UG_05文件夹整个复制并粘贴到Carla源码下的Import\Package07目录，本案例为：

F:\Carla\carla-0.9.11\Import\Package07

注意： Package07为我自己新建的一个目录，命名可随机（不要有中文）
在该目录下还有package.json文件，没有的话自己新建，其内容如下：

{
  "maps": [    
	{
      "name": "Parking_UG_05", 
      "source": "./Parking_UG_05/Parking_UG_05.fbx",
      "use_carla_materials": true,
      "xodr": "./Parking_UG_05/Parking_UG_05.xodr"
    }
  ],
  "props": [
  ]
}

大概结构为这样…

注意： name 参数值尽量与导出的地图文件名一致，不然可能导致莫名其妙的错误!（Parking_UG_05）。

2、生成命令

下面执行生成地图文件的命令
本案例Carla源码目录为：

F:\Carla\carla-0.9.11

打开自己安装的对应版本的 VS 2019 工具命令提示行。

进入到Carla源码目录，执行以下命令（Package07是我存放地图文件时新建的，记得灵活变更）

cd F:\Carla\carla-0.9.11
make import ARGS="--package Package07 --no-carla-materials"

等待PyCharm弹出Import工程后，点击运行按钮

等待程序运行完后会自动结束…

3、UE4Editor导入地图

  1. 打开Carla的UE4工程（名称一般为：CarlaUE4.uproject）以启动UE4Editor
  2. （该步骤可省略）在Carla\Maps目录下新增Parking_UG_05文件夹并进入（如下所示）
  3. 点击导入，指定刚刚的Import目录（如下）下的地图文件，选中Parking_UG_05.fbx文件
F:\Carla\carla-0.9.11\Import\Package07\Parking_UG_05


注意事项如下：

4、另存为

  1. 导入成功后会弹出一个界面，显示内容为你导入的3D地图，该页面不用管（保存或者不保存都行），直接切换到UE4Editor的主界面后操作如下：
    文件 -》 将当前关卡另存为
  2. 选择地图关卡的保存路径和名称

完成！

RoadRunnerCarla-UEspanclasscodeue4自动驾驶carla

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