本文通过Matlab编程实现A*算法，并通过几个简单的例子，打断点调试输出A*搜索的过程。文章目录1A*算法简介2Matlab编程实现2.1输入参数2.2初始化变量2.3循环过程2.4循环后处理3调试与验证3.1案例13.2案例23.3案例34总结5附录Matlab程序代码1A*算法简介A*算法是一种全局路径规划算法，通过A*算法可以在一个有障碍物的地图中找到从起点到终点的路径。网上关于A*算法的详细介绍有很多，博主也就不再赘述。推荐想学习的博友看一下这篇博文入门：《A*算法（超级详细讲解，附有举例的详细手写步骤）》，博主看完后有种醍醐灌顶的感觉，就想通过自己比较熟悉的Matlab实现一遍，所