我会使用PCL1.6将GreedyProjectionTriangulation生成的网格可视化。我发现我必须使用pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()但我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是pcl::visualization::CloudViewer还可以获取流媒体。我试过这个:http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html还有解决的建议http://www.pcl-users.org
我在安装PCL时遇到了一个非常奇怪的问题。基本上我已经设置了PCL、boost、cmake、flann等。它们都能正确构建和编译。我复制并构建了ICPexample它构建得很好。这就是奇怪的地方。当我运行该应用程序时，出现以下错误:ldd:FATAL:Couldnotloadlibrarybin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0因此libboost_system.so.1.48.0存在于/usr/local/lib路径中，甚至更早地被同一个应用程序链接，即。如
我是点云的新手，我对整个概念非常感兴趣，所以我搜索了一下，找到了PointCloudLibrary(PCL).http://www.pointclouds.org我期待PCL加载大多数流行的点云文件格式，但据我所知，PCL似乎围绕着他们自己的文件格式PCD。我一直在四处寻找，但我想对一些事情有更多的见解:最常用的点云文件格式有哪些？PCL支持哪些点云文件格式？编辑:是否有可用的点云文件集合？理想情况下，可以使用XYZRGB。谢谢， 最佳答案 欢迎来到迷人的点云世界!如果您喜欢Python，欢迎投稿https://github.com
我可以使用这个程序读取.pcd数据。#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPCDFile("airplane.pcd",*cloud)==-1)//*loadthefile{PCL_ERROR("Couldn'treadfiletest_pcd.pcd\n");return(-1);}std::coutwidth*cloud->heightpoints.size();++i)std::coutpoi
在给定的点云中，我想删除所有x小于min和大于max的点，y和z方向。下面是示例代码:#include#include#include#include//DefineminandmaxforX,YandZfloatminX=-0.1,minY=-0.5,minZ=-2.5;floatmaxX=+0.1,maxY=+0.5,maxZ=+2.5;intmain(intargc,char**argv){pcl::visualization::PCLVisualizerviewer("CloudViewer");pcl::PointCloud::Ptrbody(newpcl::PointClo
我有一个点云库函数，可以检测点云中的最大平面。这很好用。现在，我想扩展此功能以分割出云中的每个平面并将这些点复制到新的云中(例如，房间地板上有球体的场景会把地板和墙壁还给我，但不是球体，因为它不是平面的)。我如何扩展以下代码以获得所有飞机，而不仅仅是最大的飞机？(运行时是这里的一个因素，所以我不希望只是在循环中运行相同的代码，每次都剥离出新的最大平面)intmain(intargc,char**argv){pcl::visualization::CloudViewerviewer("viewer1");pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(newpcl:
一、PCL库简介（包含下载与配置方法） 点云库（PCL）是一个开源算法库，用于点云处理任务和3D几何处理。该库包含用于点云滤波、特征点估计、表面重建、3D配准、模型拟合、对象识别、分割和可视化的算法。PCL库有自己存储点云的数据格式——PCD，但也允许以部分其它格式加载和保存数据集。PCL库是基于C++编写的，并在BSD许可下发布[1]。 （一）C++版本PCL库下载与配置 PCL库C++下载与配置方法详见参考资料[4]。 （二）Python版本PCL库下载与配置 PCL库anaconda+pycharm+windows下载与配置方法见参考资料[5][6]
我有一个pcl::PointXYZRGBA类型的点。如何分配/更改其rgb值？要更改xyz坐标，我可以简单地执行point.x=some_value。 最佳答案 或者只是使用point.r=255;point.b=0;point.g=0;point.a=255; 关于c++-如何更改pcl::PointXYZRGBA的RGB值？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15
一、vtkCamera相机 人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝上的方向。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西当然就是倒立的。相机位置、相机焦点和朝上方向三个因素确定了相机的实际
我正在尝试将protobuf-net与新的xamariniospcl一起使用，但它的nuget数据包似乎不支持该框架。有没有办法将protobuf-net导入到pcl中？更新:我刚刚发现使用新的XamarinPCL定义重新编译PCL允许生成的库成为引用。干得好!当新版本发布到Nuget时让我知道。 最佳答案 NuGet包包括PCL包，但我不清楚您要我对此处的NuGet包进行哪些更改，因为我不知Prop体的“Xamarin”目标；exampletargetsaredescribedhere;protobuf-net目前包含一个广泛的目
