我是点云的新手，我对整个概念非常感兴趣，所以我搜索了一下，找到了 Point Cloud Library (PCL) .
我期待 PCL 加载大多数流行的点云文件格式，但据我所知，PCL 似乎围绕着他们自己的文件格式 PCD。
我一直在四处寻找，但我想对一些事情有更多的见解:
最常用的点云文件格式有哪些？
PCL 支持哪些点云文件格式？
编辑:是否有可用的点云文件集合？理想情况下，可以使用 XYZRGB。
谢谢，
最佳答案
欢迎来到迷人的点云世界!如果您喜欢 Python，欢迎投稿 https://github.com/daavoo/pyntcloud ./结束招募。
What are the most commonly used point cloud file formats?
好吧...几乎任何通用的 pourpose 3D 文件格式都隐式支持点云，因为这些格式通常存储一堆多边形，为了定义多边形，您必须定义它的顶点。
如果你仔细想想，那些顶点只是点云。 一个很好的例子是 .ply文件格式。在许多摄影测量(从现实世界生成点云的方法之一)软件中导出点云是一个常见的选择: 这种类型的其他常见格式是 .obj , .stl , .off ，等等。 此格式旨在存储点云 + 元数据(主要是地理空间信息)。 可能最常见的是 .las . 许多激光雷达制造商也有自己的专用格式。 如果有人喜欢机器人，他会喜欢 ROS . 如果有人喜欢 ROS 和点云，他会使用 sensor_msgs/PointCloud2 . 如果有人使用sensor_msgs/PointCloud2，他会把它转换成.pcd因为 PCL 是在 ROS 中处理点云的实际库。 除此之外，您还可以将点云信息存储在一个纯文本文件中，用逗号、制表符、空格或 watherever 分隔列，并将其命名为 .xyz、.pts 或类似名称。没有标准，人们随心所欲。 ASCII 格式对于大点云来说读取速度慢且内存效率低下。 Which point cloud file formats are supported through PCL? 上述许多内容。 http://docs.pointclouds.org/trunk/group__io.html Is there any collections of point cloud files available? Ideally, XYZRGB to play with. 您可以使用上述摄影测量软件之一，仅通过一台相机自行生成点云。这很有趣。 您还可以使用一些 3D 建模软件，例如 Blender然后从导出的网格生成点云。我写了一篇关于它的帖子: https://github.com/PointCloudLibrary/data https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/ply.html http://opentopo.sdsc.edu/datasets?listAll=true 西类牙有一个国家项目，激光雷达数据可供全国免费下载: http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/index.jsp 也许其他国家也有类似的东西。
关于c++ - 点云文件格式 (PCL)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44251421/
我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server
这个问题在这里已经有了答案:Railsformattingdate(4个答案)关闭4年前。我想格式化Time.Now函数以显示YYYY-MM-DDHH:MM:SS而不是:“2018-03-0909:47:19+0000”该函数需要放在时间中.现在功能。require‘roo’require‘roo-xls’require‘byebug’file_name=ARGV.first||“Template.xlsx”excel_file=Roo::Spreadsheet.open(“./#{file_name}“,extension::xlsx)xml=Nokogiri::XML::Build
我喜欢使用Textile或Markdown为我的项目编写自述文件，但是当我生成RDoc时，自述文件被解释为RDoc并且看起来非常糟糕。有没有办法让RDoc通过RedCloth或BlueCloth而不是它自己的格式化程序运行文件？它可以配置为自动检测文件后缀的格式吗？(例如README.textile通过RedCloth运行，但README.mdown通过BlueCloth运行) 最佳答案 使用YARD直接代替RDoc将允许您包含Textile或Markdown文件，只要它们的文件后缀是合理的。我经常使用类似于以下Rake任务的东西:
给定一个复杂的对象层次结构，幸运的是它不包含循环引用，我如何实现支持各种格式的序列化？我不是来讨论实际实现的。相反，我正在寻找可能会派上用场的设计模式提示。更准确地说:我正在使用Ruby，我想解析XML和JSON数据以构建复杂的对象层次结构。此外，应该可以将该层次结构序列化为JSON、XML和可能的HTML。我可以为此使用Builder模式吗？在任何提到的情况下，我都有某种结构化数据-无论是在内存中还是文本中-我想用它来构建其他东西。我认为将序列化逻辑与实际业务逻辑分开会很好，这样我以后就可以轻松支持多种XML格式。 最佳答案 我最
是否有简单的方法来更改默认ISO格式(yyyy-mm-dd)的ActiveAdmin日期过滤器显示格式？ 最佳答案 您可以像这样为日期选择器提供额外的选项，而不是覆盖js:=f.input:my_date,as::datepicker,datepicker_options:{dateFormat:"mm/dd/yy"} 关于ruby-on-rails-事件管理员日期过滤器日期格式自定义，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://s
如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:
路由有如下代码:resources:orders,only:[:create],defaults:{format:'json'}resources:users,only:[:create,:update],defaults:{format:'json'}resources:delivery_types,only:[:index],defaults:{format:'json'}resources:time_corrections,only:[:index],defaults:{format:'json'}是否可以使用1个字符串为所有资源设置默认格式，每行不带“默认值”散列？谢谢。
我刚刚按照thebootsygempage上的安装说明进行操作在我保存并查看帖子内容之前，一切看起来都不错。这是输出在View中的样子:HeaderSubhead:似乎没有呈现任何html格式，因为它被引号或类似的东西转义了-其他人有这个问题吗？我没有在github页面或SO上看到任何问题来指出我正确的方向。除了遵循gem安装说明之外，我还没有做任何事情，但也许我错过了什么或者只是犯了一个愚蠢的错误。如果你还有什么想知道的，请尽管问。干杯 最佳答案 你需要有这样的东西，转义html: 关
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我
