有谁知道如何从一个自己编写的iOS应用程序建立一个蓝牙连接到新的LEGOMindstormsEV3可编程积木？我试图通过CBCentralManager的scanForPeripheralsWithServices:options:方法来做到这一点，但无法识别砖block。但是如果我在iPhone的设置中启用蓝牙，那么EV3设备就会显示在那里。LEGO的AppStore中还有一个应用程序(“Commander”)，它通过蓝牙与积木对话，所以我认为这通常应该是可能的(据我所知，以前的MindstormsNXT积木是不可能的)。有人知道我该怎么做吗？谢谢! 最佳