我对Arduino和Java非常了解,因此我决定尝试用三星Galaxy10.1平板电脑控制我的ArduinoATMega。我已经安装了带有SDK管理器的API12,即Eclipse的ADT插件,现在我正在按照InstallingtheArduinosoftwareandnecessarylibraries(位于AndroidOpenAccessoryDevelopmentKit)的说明安装固件对于ADK板。当我点击编译时,它给了我两个错误:demokit:146:error:'acc'wasnotdeclaredinthisscopedemokit:249:error:'touch_r