一.认识四位共阴极数码管（1）一位八段共阴极数码管    在认识四位共阴极数码管之前我先介绍一下一位八段共阴极数码管。如左图所示为以为数码管的实物图，其中它共有10个引脚，且上下各五个。小数点位于右下时为数码管正面，在四位共阴极数码管中也是如此，在连接组装时尤为重要。     右图所示为一位数码管示意图，将数码管引脚连接在Arduino上，由图所示我认为你可以对为什么是八段及共阴极有了自己一定的理解。其中，共阴极顾名思义是这些LED小灯公用一个阴极。对于如何在一位数码管上显示0-9，也就是指点亮数码管上位置不同的LED小灯。例如：显示0，点亮a,b,c,d,e,f，也就是将其对应的引脚2，3，

1前言本人也是零基础进行Arduino学习的初学者，做小车期间遇到过很多困难，在此写下整个小车的制作流程以及遇到的问题与解决方案，希望对后来者有所帮助。在制作期间参考了许多文章得到了大佬的指点，以及下面展示成果如建模等是由朋友做的，在此一并表示感谢。总结来说，小车基于ArduinoUNO单片机，通过并联L298N电机驱动板实现八输出（因为同时控制四个轮的正反转需要八个变量）来控制小车除前后直线移动，左拐右拐之外，还可以顺时针逆时针原地自旋以及向左向右横向平移。并加载Arduino扩展板实现循迹、寻光、避障、蓝牙遥控和无源蜂鸣器报警功能。2总体结构概括2.1机械结构首先整体结构为双层亚克力板，如