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C++ OpenGL Quaternion for Camera 将它颠倒过来

当我向右移动目标并向上看直到它与-zaxis成180度并决定朝另一方向走时,它确实会看目标。Matrix4x4camera::GetViewMat(){Matrix4x4oRotate,oView;oView.SetIdentity();Vector3lookAtDir=m_targetPosition-m_camPosition;Vector3lookAtHorizontal=Vector3(lookAtDir.GetX(),0.0f,lookAtDir.GetZ());lookAtHorizontal.Normalize();floatangle=acosf(Vector3(0.0

c++ - OpenGL - 使用四元数围绕一个点旋转的相机

所以我目前使用四元数来存储和修改我的OpenGL场景中对象的方向,以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(即说我想围绕Z轴旋转相机Z量,或者我想围绕X轴旋转对象X,然后沿其局部Z轴平移它),我有没问题,所以我只能假设我的基本旋转代码是正确的。但是,我现在正在尝试实现一个功能,使我的相机绕空间中的任意点旋转,但我遇到了很多困难。到目前为止,这是我想出的,但行不通(这发生在Camera类中)。//Gettheinverseoftheorientation,whichshouldrepresenttheorientation//"from"thefocalpointtothecameraQua

c++ - 动态 boost 线程运行存储在具有共享指针的 vector 中的对象的方法

我有一个摄像头类,它是网络摄像头的抽象。该类有一个方法rxImageThread(),它本质上是一个图像服务器。我想在n个线程中为n个摄像机运行n个服务器,其中n是动态设置的(来自配置文件)。相机对象存储在一个vector中:std::vector>cameras;我在循环中创建相机对象:cameras.push_back(boost::shared_ptr(newcamera(ip,controlPort,dataPort,imagePort,name)));我有一个vector来存储线程:std::vector>threads;在一个循环中,我想让每个摄像头的rxImageThre

c++ - OpenGL 相机 - 在使用 SetCursorPos(x,y) 时移动相机而不使其快速返回;?

我在尝试更新相机时遇到问题。我想通过鼠标改变相机的俯仰和偏航(它看起来的地方)但我希望鼠标保持在窗口的中心。//whereMouseP.x.yisthemouseposition//(whichiscenteredtothecurrentwindow)//getoldpositionofthemouseOldP.x=MouseP.x;OldP.y=MouseP.y;//workoutthedistancetraveledDelta.x=MouseP.x-OldP.x;Delta.y=MouseP.y-OldP.y;//updatethecamera(usingdistancetrave

c++ - 两个独立的进程共享相同的 Camera feed OpenCv

我有两个独立的进程,它们同时使用VideoCapture来获取网络摄像头图像流。有没有办法让多个进程使用同一个VideoCapture(为了有效节省资源)?我正在考虑使用mmap将当前图像从一个进程传输到另一个进程,但我认为有更好的方法。有谁知道如何在Opencv中与两个进程共享相同的视频提要?此外,共享相同的视频捕获在计算上是否值得?或者有两个不断获取网络摄像头图像的进程在资源方面是否更好?感谢您的任何建议。 最佳答案 第一个也是最好的选择是让第二个进程Hook并拦截第一个进程的图像。这是两个进程几乎同时访问图像的最快方式。当然,

c++ - 使用 Qt5 从网络摄像头录制视频

我已经尝试让它工作2天了,我很绝望。基本上我想用我的网络摄像头使用Qt5录制视频。到目前为止,我可以获得一个小部件来显示网络摄像头所看到的内容,但出于某种原因,每当我尝试使用QMediaRecorder类记录它时,它都不会将任何内容保存到outputLocation。输出文件已创建但包含0个字节。我试过使用视频编解码器的设置,但仍然没有成功。我认为像这样的简单代码会起作用:QCamera*camera=newQCamera(QCameraInfo::availableCameras().at(0));QCameraViewfinder*viewFinder=newQCameraView

c++ - 如何让相机跟随 opengl 中的 3d 对象?

我是第一次使用opengl进行赛车,我面临的第一个问题是如何让相机以恒定的距离跟随汽车。这是键盘功能的代码。V是速度汽车。voidOnSpecial(intkey,intx,inty){floatstep=5;switch(key){caseGLUT_KEY_LEFTa:carAngle=step;V.z=carAngle;camera.Strafe(-step/2);break;caseGLUT_KEY_RIGHT:carAngle=-step;V.z=carAngle;camera.Strafe(step/2);break;caseGLUT_KEY_UP:V.x+=(-step);

c++ - 在 C++ 中使用 OpenCV 从摄像机流式传输视频时程序不会启动

是的,我有一个连接到PC的USB相机,我想使用OpenCV从它流式传输图像。这是我的代码:#include#include#includeintmain(){CvCapture*cameraCapture=cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);cvNamedWindow("Camera");while(1){IplImage*frame=cvQueryFrame(cameraCapture);cvShowImage("Camera",frame);if((cvWaitKey(10)&255)==27)break;}cvReleaseCapture(&cameraCa

原生Camera2的对焦原理和框架,以及代码实现流程

在Android中,Camera2API提供了对相机硬件的底层访问,包括对焦功能。以下是Camera2对焦原理和框架的简要概述,以及代码实现流程:对焦原理和框架:预览:在开始对焦之前,通常需要先启动相机的预览。预览不仅允许用户看到实时视频流,还可以提供关于相机状态的信息,如对焦模式和当前的对焦区域。对焦模式:Android支持多种对焦模式,如连续自动对焦(AF-C)、单次自动对焦(AF-S)和手动对焦。每种模式都有不同的应用场景和行为。对焦区域:相机可以设置多个对焦区域,每个区域可以独立地对焦。这允许用户选择特定的焦点或自动选择焦点。触发对焦:通过API可以手动触发对焦操作,也可以让系统自动触

c++ - 跨平台相机 API

我现在正在构建一个必须实时转换视频帧的视频转换过滤器。过滤器的关键要求之一是具有高性能,以最大限度地减少转换过程中丢帧的数量。另一个优先级较低但也很好的要求是使其跨平台(PC和移动设备)。该应用程序是用C++构建的。现在我的问题是:有没有比DirectShow更可移植并且具有类似或更好的性能特征的API?因为DirectShow的可移植性仅限于基于Windows的设备(PC和WindowsMobile&CE平台)。我还注意到,例如使用HTC的自定义相机API比DirectShow提供的性能要好得多。如果您想检查这一点,请尝试在DirectShow中构建一个过滤器,它将每种颜色乘以2,并