通讯协议栈几乎是CPAUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详细介绍浩如烟海，其深度也让人叹为观止。但没有一篇文章把这些模块串起来！这就导致对于初学者来说，往往耐心的把各个模块的详细介绍都看完，甚至把AUTOSAR标准文档读完，依然不能建立一个全局的思路。导致在配置通讯协议栈时候，导入DBC之后，一看那么多错误，无从下手或者解决了CANIF的错误，PDUR又出现了新的错误提示，解决了PDUR错误，ECUC又报错...按下

can测试诊断方式outputTP链接及相关API（本文内容）CDD文件及相关API常规诊断报文缩写can诊断服务一览时间参数（unit：ms） 传输层BSECU发送流控帧后，Tester被允许发送连续帧最大帧数目STminECU发送流控帧后，Tester被允许发送连续帧的最大帧间隔网络层N_AsTester传输CAN数据帧至ECU的最大时间N_BsTester首帧发送成功后到流控帧接收成功的最大时间N_CsTester在接收流控帧后到发送连续帧的最大时间N_ArECU传输流控帧至Tester的最大时间N_BrECU接收到首帧到开始发送流控帧的时间N_CrECU成功发送流控帧后到收到连续帧的最

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